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J-GLOBAL ID：202202284458073073   整理番号：22A1049685

保証された性能を持つ操縦目標のためのセンサネットワークベースの分散状態推定【JST・京大機械翻訳】

Sensor network based distributed state estimation for maneuvering target with guaranteed performances

著者 (5件)： Zhang Zheng (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, PR China) ,  Dong Xiwang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, PR China) ,  Han Liang (School of Sino-French Engineer, Beihang University, Beijing 100191, PR China) ,  Li Qingdong (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, PR China) ,  Ren Zhang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, PR China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 486  ページ： 250-260  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,非協同操縦目標を追跡するためのセンサネットワーク情報融合ベースの分散状態推定アルゴリズムを提案した。通信負荷とエネルギー消費を下げるために,イベントトリガ機構を紹介した。操縦目標追跡のための分散状態推定アルゴリズムを,2つの段階,すなわち,局所フィルタリング段階とコンセンサス融合段階によって設計した。本論文で提案したアルゴリズムは,ターゲットが大きな操縦を行うときでさえ,複数の準最適フェージング因子を導入することによって,ターゲットの高精度状態推定を得るために使用することができる。さらに,情報融合段階で寄与因子を設計し,操縦目標状態推定の精度を改善し,コンセンサス反復時間を低減した。そのうえ,事象誘発分散推定アルゴリズムの確率的有界性を確率過程を導入することによって証明した。最後に,モンテカルロ数値シミュレーション用例を設計して,アルゴリズムの有効性を例示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モンテカルロ法 ,  アルゴリズム ,  確率過程 ,  *状態推定 ,  フィルタリング ,  エネルギー消費 ,  有効性 ,  *センサネットワーク
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  高精度 ,  *分散状態 ,  推定アルゴリズム ,  ターゲット追跡 ,  有界 ,  通信負荷 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： センサネットワーク ,  分散状態推定 ,  イベントトリガー機構 ,  情報融合 ,  確率的有界性

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 保証 ,  操縦 ,  目標 ,  センサネットワーク ,  分散状態 ,  推定