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J-GLOBAL ID:202202284505434664   整理番号:22A0550794

運動学的に拘束されたHencky鎖の発散不安定性:解析結果と漸近挙動【JST・京大機械翻訳】

Divergence instability of kinematically constrained Hencky chains: Analytic results and asymptotic behavior
著者 (4件):
資料名:
巻: 102  号:ページ: e202100157  発行年: 2022年 
JST資料番号: E0426A  ISSN: 0044-2267  CODEN: ZAMMA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,その先端および運動学的制約の下で,完全な追従力を受ける任意のn自由度Henckyチェーンの安定性を検討した。特にこの離散問題を解き,nが無限に向かい,また,運動学的に制約されたBeckの柱として参照される類似の連続定式化と比較するとき,その漸近挙動に焦点を当てた。一般的運動学制約の下でのこの非保存離散系の発散不安定性負荷は,剛性マトリックスの対称部分を含むいわゆる二次仕事基準によって除外される。離散反復システムに対する二次作業基準の適用は,離散系のサイズに関わらず,運動学的制約の下で正確な発散負荷[数式:原文を参照]を見つけることができる。臨界値[数式:原文を参照]は,一般的([数式:原文を参照])と特異([数式:原文を参照])ケースの両方に対する陽的超越方程式の最小正根として得られ,これらの2つのケースは,離散系に基づく弾性ねじりばねの剛性の異なる値(それぞれ2CとC)によって例証された。対応する不安定化運動拘束も計算した。漸近誘導は,無次元座屈荷重の連続的ものへの収束を示し,π2と等しく,Beck柱の対応する不安定化運動拘束を与えた。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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構造動力学 

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