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J-GLOBAL ID：202202284877979856   整理番号：22A1158905

自律水中ビークルのエネルギー消費と音響水中通信のためのシミュレーションモデル【JST・京大機械翻訳】

Simulation model for energy consumption and acoustic underwater communication of autonomous underwater vehicles

著者 (4件)： Danielis Peter (Institute of Computer Science, University of Rostock, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany) ,  Parzyjegla Helge (Institute of Computer Science, University of Rostock, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany) ,  Ali Mostafa Assem Mohamed (Institute of Computer Science, University of Rostock, Rostock, Mecklenburg-Vorpommern, Germany) ,  Torres Frank Sill (Resilience of Maritime Systems, German Aerospace Center (DLR), Bremerhaven, Bremen, Germany)
資料名： WMU Journal of Maritime Affairs  (WMU Journal of Maritime Affairs)
巻： 21  号： 1  ページ： 89-107  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5023A  ISSN： 1651-436X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,協調自律水中ロボット(AUV)は,検査と監視目的のための海洋インフラストラクチャの監視と保護のような応用分野で展開されている。これらの協調方法論は水中環境で動作する異なるAUV間のデータの無線伝送を必要とする。100mを超える範囲の通信は,水中音響通信に依存する。しかし,伝搬音響波は,経路損失,マルチパス伝搬,低速およびバリアント伝搬速度,背景雑音,およびドップラー歪の存在のため,いくつかの課題に悩まされる。AUVの電源は限られているので,通信はエネルギー効率が高く,エネルギー制約はAUVのミッションを計画できることが知られている。実実験の困難さのために,エネルギー消費と水中音響通信のモデリングとシミュレーションは,これらのシステムを研究して開発する際に不可欠な役割を果たす。INETフレームワークを用いて,ネットワークシミュレータOMNeT++に実装されたAUVのエネルギー消費と音響水中通信のためのモジュラーシミュレーションモデルを提供した。特に,AUVと水中通信の特性を反映するように,そのような方法でいくつかのINETモジュールを拡張した。AUVsのエネルギー消費とメッセージ品質の依存性を,上述のもののような異なる特性に関して研究し,分析した。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーションモデル ,  ロボット ,  *音響 ,  監視 ,  音波 ,  海洋 ,  多経路伝搬 ,  無線伝送 ,  音波通信 ,  *水中通信 ,  エネルギー消費 ,  インフラストラクチャー ,  低速度 ,  エネルギー効率
準シソーラス用語： ネットワークシミュレータ ,  水中ロボット ,  水中音響通信 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 自律水中車両 ,  エネルギー消費 ,  水中通信 ,  シミュレーションモデル

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律 ,  水中 ,  ビークル ,  エネルギー消費 ,  音響 ,  水中通信 ,  シミュレーションモデル