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J-GLOBAL ID：202202285077609116   整理番号：22A1099157

未知制御方向を持つ非線形相互接続システムのクラスのための分散適応規定性能有限時間トラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Decentralised adaptive prescribed performance finite-time tracking control for a class of nonlinear interconnected systems with unknown control directions

著者 (2件)： He Shuai (School of Electronic and Information Engineering, University of Science and Technology Liaoning, Anshan, People’s Republic of China) ,  Li Xiaohua (School of Electronic and Information Engineering, University of Science and Technology Liaoning, Anshan, People’s Republic of China)
資料名： International Journal of Control  (International Journal of Control)
巻： 95  号： 4  ページ： 1086-1105  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0973A  ISSN： 0020-7179  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非モデル化動力学,未知制御方向および未知のデッドゾーンを有する相互接続非アフィン非線形システムのクラスに対して,分散適応処方性能有限時間追跡制御問題を検討した。有限時間制御によるNussbaum利得技術を結合する新規追跡制御戦略を提示した。設計した制御装置は,各サブシステムの追従誤差が有限時間性能関数によって制約され,与えられた任意整定時間内の平衡点の与えられた近傍に収束することを保証できる。一方,閉ループ相互接続システムにおけるすべての信号は有界である。さらに,所定の性能制御法が分散制御を実現するのが難しいという問題を,特別な数学的変換によって解決する。特に,沈降時間は,この方法におけるシステム初期状態に依存しない設計パラメータである。シミュレーション結果を提示し,提案した制御法の実現可能性と優位性を実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  沈降 ,  非線形系 ,  制御装置 ,  *相互接続 ,  制御方式 ,  利得 ,  追従制御 ,  分散制御 ,  数学的変換
準シソーラス用語： 平衡点 ,  設計変数 ,  追従誤差 ,  有界 ,  有限時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 相互接続非アフィン非線形系 ,  未知の制御方向 ,  分散制御 ,  有限時間性能関数 ,  バックステッピング技術

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形 ,  相互接続 ,  クラス ,  適応 ,  規定 ,  トラッキング制御