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J-GLOBAL ID：202202285171577197   整理番号：22A0553938

モデル同定に基づくサーボモータの適応位置決め制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Positioning Control of Servomotor Based on Model Identification

著者 (7件)： Liu Fang (School of Automation, Central South University, Changsha, China) ,  Peng Hui (School of Automation, Central South University, Changsha, China) ,  Zhang Dingyun (School of Automation, Central South University, Changsha, China) ,  Huang Xinjie (School of Automation, Central South University, Changsha, China) ,  Tong Li (School of Automation, Central South University, Changsha, China) ,  Wu Rui (School of Automation, Central South University, Changsha, China) ,  Peng Xiaoyan (College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University, Changsha, China)
資料名： IEEE Transactions on Power Electronics  (IEEE Transactions on Power Electronics)
巻： 37  号： 5  ページ： 5272-5283  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0211B  ISSN： 0885-8993  CODEN： ITPEE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 新しいエネルギー車両産業は,多数の車両電力電池を必要とし,その生産は,主に電極材料ロール巻取りユニット,緩衝ユニット,主駆動ユニット,および切断ユニットから成る,高速かつ高精度の電池極片切断装置に依存する。サーボモータの非線形性と高速間欠運動モードのため,既存の制御技術は,切削システムに適用するのが難しい。本論文では,切削システムにおけるモータの同期および協調運転を確保するために用いられるマルチモータ線形速度計画アプローチを示した。高速加速および減速,周期的および間欠モードにおける主駆動モータ走行の高速かつ正確な位置決め制御を達成するために,データ駆動モデリング技術に基づく適応位置制御装置を提案し,制御装置が主駆動モータの作動状態によって,制御装置のパラメータを,主要駆動モータの作動状態によって,良好な位置決め精度を得ることができた。2つの線形モデルを確立して,位置決め誤差と位置決め制御装置パラメータと主駆動電動機走行条件の間の関係を表した。2つのモデルのパラメータをオフラインで推定し,適応位置制御装置のパラメータをオンラインで得ることができた。したがって,主駆動モータのための提案制御法は,実用化における一般的PLCによって容易に実現できる。シミュレーション研究結果は,提案した方法を用いて,主駆動モータの位置決め誤差が,89mm長の電池極片を切断し,1から3片/sを切断するとき,0.1mm未満であることを示した。この結果は固定パラメータを有する位置制御装置のものよりはるかに良い。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  電池 ,  電力 ,  位置制御 ,  切削 ,  装置 ,  *電動機 ,  *サーボモータ ,  制御方式 ,  電極材料 ,  間欠運動 ,  高速度
準シソーラス用語： 線形モデル ,  オンライン ,  データ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル同定 ,  サーボモータ ,  適応 ,  位置決め制御