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J-GLOBAL ID：202202285499377668   整理番号：22A0980137

ヒューマノイド成人サイズチャンピオン2021汗【JST・京大機械翻訳】

Humanoid Adult Size Champion 2021 Sweaty

著者 (6件)： Dorer Klaus (University of Applied Science Offenburg, Offenburg, Germany) ,  Giessler Maximilian (University of Applied Science Offenburg, Offenburg, Germany) ,  Hochberg Ulrich (University of Applied Science Offenburg, Offenburg, Germany) ,  Scharffenberg Manuel (University of Applied Science Offenburg, Offenburg, Germany) ,  Schillings Rico (University of Applied Science Offenburg, Offenburg, Germany) ,  Schnekenburger Fabian (University of Applied Science Offenburg, Offenburg, Germany)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 13132  ページ： 352-359  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Covid-19パンデミックにより,RoboCup WorldCup 2021は,完全に遠隔に開催された。この競争のために,Webotsシミュレータを用いて,それらのロボットをシミュレーションに転送するのに必要なすべてのチームを用いた。本論文では,シミュレーションにおけるより安定でより迅速な動きを可能にするため,著者らの歩行エンジンを改善するための遺伝的学習アプローチと同様に,このプロセス中の経験を述べた。したがって,著者らは容易にスケールするためにドッキング装置を使用した。得られた動きは,最終的にチャンピオンシップに通じる優れた特徴の1つであった。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 学習 ,  シミュレータ ,  ロボット ,  *ドッキング ,  遺伝 ,  成人 ,  論文 ,  コンクール
準シソーラス用語： RoboCup ,  汎発流行性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： CMA-ES ,  ドック ,  Webots ,  ROS2

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイド ,  成人 ,  サイズ ,  汗