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J-GLOBAL ID：202202285538083990   整理番号：22A0553651

RODAに曝したROSSによるCACCのためのロバストなH→∞動的出力フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

Robust $H_{¥infty }$ Dynamic Output-Feedback Control for CACC With ROSSs Subject to RODAs

著者 (5件)： Huang Cong (School of Transportation, and Civil Engineering, Nantong University, Nantong, China) ,  Coskun Serdar (Department of Mechanical Engineering, Tarsus University, Tarsus, Mersin, Turkey) ,  Wang Jun (School of Information Science and Technology, Nanjing Forestry University, Nanjing, China) ,  Mei Peng (School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Shi Quan (School of Transportation and Civil Engineering, Nantong University, Nantong, China)
資料名： IEEE Transactions on Vehicular Technology  (IEEE Transactions on Vehicular Technology)
巻： 71  号： 1  ページ： 137-147  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0244A  ISSN： 0018-9545  CODEN： ITVTAB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ランダムに発生する知覚攻撃(RODA)を受けるランダムに発生するセンサ飽和(ROSS)を有する協調適応巡航制御(CACC)システムのための動的出力フィードバック制御設計の問題に関するものである。CACCシステムを備えた車両の動力学は,位置および速度の偏差が状態変数として選ばれる線形モデルのように振舞う。センサ飽和と開始攻撃を同時に考慮し,2セットのBernoulliランダム変数を用いてランダム発生の性質を特性化した。本論文の主目的は,全ての可能なパラメータ不確実性,センサ飽和,および知覚攻撃に対するロバストな動的出力フィードバック制御装置(RDOFC)を開発することであり,すべての状態は,まだ指数的に平均二乗安定であり,そして,H_∞性能指数は保証される。Lyapunov安定性理論の見地から,所望の制御装置の十分条件を最初に構築し,次に,線形行列不等式(LMI)の集合に対する解に依存して,制御装置パラメータを得た。最後に,開発したアルゴリズムの有用性を検証するために,三車プラトンシステムを評価した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  不等式 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  状態変数 ,  制御 ,  動力学 ,  センサ ,  十分条件 ,  キャラクタリゼーション ,  *ロバスト性 ,  サイバー攻撃
準シソーラス用語： ランダム変数 ,  線形モデル ,  Lyapunov安定性 ,  線形行列不等式 ,  パラメータ不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 走行性能  (QG02020S) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  移動通信  (ND08030H) ,  走行装置  (QG03040V) ,  電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロバスト ,  動的出力フィードバック