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J-GLOBAL ID：202202286042098215   整理番号：22A0959548

カテナリーを用いたCameraキャリブレーション【JST・京大機械翻訳】

Camera Calibration Using Catenary

著者 (2件)： Arik Okay (Department of Electrical and Electronics Engineering, Hacettepe University, Ankara, Turkey) ,  Yuksel Seniha Esen (Department of Electrical and Electronics Engineering, Hacettepe University, Ankara, Turkey)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 22  号： 6  ページ： 5962-5968  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,チェッカーボードに基づく方法を置き換える懸垂鎖曲線に基づく新しいキャリブレーション技術を導入した。それは,懸垂鎖または重力下の柔軟なロープがカテナリーと呼ばれる特別な曲線によってモデル化できるという既知の物理現象である。したがって,一般的に使用される平面キャリブレータの代わりに,キャリブレーションのためにカテナリー型チェーンの多重ショットを用いることを提案した。この手法は,ボードのサイズが十分に大きくないとき,チェッカーボードキャリブレーション法に直面する焦点外問題を解決することができる。平面キャリブレータは,製造時間とコストを増加させるが,単純なラベルチェーンは,剛体チェッカーボードとして精密に,大きな平面領域を作成でき,容易に折り返し,輸送可能である。最新のキャリブレーション法と同様に,広く使用されたチェッカーボードベースのキャリブレーションに対する著者らの提案した方法の結果を比較し,カテナリーベースのキャリブレーションは,非常に大きなマージンによるチェッカーボードベースのキャリブレーションよりも非常に正確で,また,他のアプローチの間で非常に競合することを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  重力 ,  チェーン ,  *キャリブレーション ,  懸垂 ,  多重化 ,  粒状材 ,  懸垂線

分類 (5件)： 交通管制・規制  (TB01032S) ,  生体計測  (EL03020C) ,  計測学一般  (AD01000Q) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (2件)： カテナリー ,  キャリブレーション