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J-GLOBAL ID：202202286175219360   整理番号：22A0653500

UASによる屋内探査を容易にする自律能力【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Capabilities to Facilitate Indoor Exploration by UAS

著者 (5件)： Flint Spencer (US Air Force Academy) ,  Anderson Michael L. (US Air Force Academy) ,  Briggs Hugh C. (US Air Force Academy) ,  Ganesh Prashant (University of Florida) ,  Ramos Humberto (University of Florida)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 1016  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機システムは現代生活で一般的になってきたが,地球測位システム(GPS)情報のような遠隔操作と外部センサに多く依存している。屋内UAS運転には多くの潜在的用途が存在するが,これらの実現には自律性のさらなる進歩が必要である。本研究では,更新されたハードウェアを受け入れ,適応制御器と自律着陸アルゴリズムで拡張するために,証明済み推定器と制御装置を修正した。これらの付加的特徴は,地下施設を通して中継センサデバイスを配置し,屋内監視を実行するためのより大きなシステムシステムを容易にするであろう。テストにおいて,適応制御装置と自動着陸アルゴリズムの両方が首尾よく実行した。本研究は,屋内探査の実施におけるUASの付加的自律行動をサポートするための信頼できる状態推定と位置情報を提供するために,赤,緑,青,深度カメラの実現可能性を示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  制御装置 ,  適応制御 ,  自動着陸 ,  地球 ,  *着陸 ,  遠隔制御 ,  状態推定 ,  無人機 ,  ハードウェア ,  センサ ,  GPS ,  位置情報
準シソーラス用語： 自律性 ,  センサデバイス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  その他の情報処理  (JE15050M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 屋内 ,  探査 ,  自律 ,  能力