慣性測定ユニットを用いた姿勢制御推定のためのデータ駆動アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Giachin Anthony; Steckenrider J. Josiah; Freisinger Gregory

文献

J-GLOBAL ID：202202286269540521 整理番号：22A1032703

慣性測定ユニットを用いた姿勢制御推定のためのデータ駆動アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Data-Driven Approach for Estimating Postural Control Using an Inertial Measurement Unit

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資料名：
号： IMECE2021 ページ： Null 発行年： 2022年
JST資料番号： A0478C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,圧力の人間の静的中心を導出するために使用される加速度と接地力信号の間の複雑な関係を扱う確率的マルチGaussパラメータ推定手法を提案した。本研究の意図は,姿勢制御と神経筋状態を決定するための正確な加速度計ベースの方法を開発することであり,それは,力板ベースの技術より携帯可能でコスト効率が高い。加速度データを慣性測定ユニットを用いて収集し,一方,床反力を力板を用いて同時に測定した。センサと確率的データモデルの両方から種々の計量を計算し,2つのセンサ間の関係を特性づけるために構築した。これらのモデルを用いて,観察された加速度計量に対応する力ベース姿勢制御計量を予測した。1人の参加者から収集したデータを訓練セットとして用いて,2人の個人の試験データを適用した。著者らは,平均で変換された加速度ベースのメトリックスが,ここで研究したすべての対応する力ベースの計量を正確に予測できると結論する。さらに,提案したマルチGaussパラメータ推定手法は,真と推定の力板計量の間の相関係数の増大によって証明されたように,研究した計量の75%に対して,より基本的な線形変換技術より優れている。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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生体代行装置 , 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器 , 生体計測

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