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J-GLOBAL ID：202202286315595643   整理番号：22A1035479

物体操作が可能な3指グリッパの設計の最適化【JST・京大機械翻訳】

Optimization of the Design of a Three-Fingered Gripper Capable of Object Manipulation

著者 (2件)： Yates Christian A. (University of Florida) ,  Reisinger Kim D. (University of Florida)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE98  ページ： 307-308  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット支援装置はロボットアームに取り付けたマニピュレータから成る。しばしば,補助装置は人間の手の機能を実行する必要がある。したがって,それらは,それを下回ることなく,オブジェクトを操作するために十分なデキタリティを持つべきである。4つの指しマニピュレータは,3つの指した対応物より,それらの非常に複雑である。しかし,追加の指で,4つの指し手は,それを設定せずに物体を操作することができる。1つの指に追加の自由度を導入する新しい設計,および6つの基本的な把持(球形,円筒,先端,フック,手掌,および横方向)が可能であることを保証する設計最適化プロセスについて述べた。さらに,この1つの付加的自由度が3つの指しマニピュレータのマニピュラビリティをいかに増加させるかを議論し,対象操作の限られた配列が可能である。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  ロボット ,  円筒 ,  マニピュレータ ,  *つかみ装置 ,  フック ,  自由度 ,  ロボットアーム
準シソーラス用語： 物体操作 ,  設計最適化 ,  支援機器 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 物体操作 ,  指 ,  グリッパ ,  設計 ,  最適化