抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本報告で,EtherCATを用いたPMモータであるEDモータのための同期駆動システムを紹介した。EtherCATはリアルタイム産業Ethernet技術であり,高精度同期のための分散クロックを特徴とする。同期駆動のための現在の製品は,同期コマンドのためにインクリメンタルエンコーダパルスを増加して,操作コマンドのために古いフィールドバスを使用した。デバイス間の多くの信号線は,人間の時間,ヒューマンエラー,およびコストの点で不利である。EtherCATを用いて,単一LANケーブルでこれらの雑多な信号線を置き換えることができた。さらに,提案した制御法で,従来法のいくつかの問題を解決した。それらの1つは,機械とモータの間の歯車比が分からないとき,残りは誤差が蓄積されることであった。この問題を,整数である次の操作変数に残りを継承することによって解決した。従って,この方法で累積誤差なしに絶対同期制御を達成し,任意の歯車比を可能にした。提案した駆動システムを実証するために,2つの7.5kWプロトタイプインバータと2つのEDモータを用いて実験を行った。結果からは,同期精度が現在の製品と同等かより良いことを示した。(翻訳著者抄録)
