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J-GLOBAL ID：202202286347073021   整理番号：22A0478530

最適結合フィードフォワードプラント反転とフィードフォワード閉ループ反転を用いた強化軌道追跡【JST・京大機械翻訳】

Enhanced trajectory tracking using optimally combined feedforward plant inversion and feedforward closed loop inversion

著者 (2件)： Jetto Leopoldo (Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita Politecnica delle Marche, Ancona, Italy) ,  Orsini Valentina (Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita Politecnica delle Marche, Ancona, Italy)
資料名： European Journal of Control  (European Journal of Control)
巻： 63  ページ： 223-231  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0964A  ISSN： 0947-3580  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,FeedForward(FF)動作が安定なモデル反転手順の結果である場合,Freedom(2DoF)制御アーキテクチャの最も適切な2つの等級を決定する問題に焦点を当てた。目的は,ポリトピック不確実性によって影響を受ける非最小位相MIMOプラントの場合でさえ,また,可能な非双曲線内部動力学を有する,追跡性能の強化による制御スキームを定義することである。新しく提案した2DoFアーキテクチャは,FeedForward Plant Inversion(FFPI)とFeedForward Closed Loop Inversion(FFCLI)によって生成された制御行動の最適バランスによって与えられる。この新しいアーキテクチャは,FeedForward最適バランス反転(FFOBI)と呼ばれる。ポリトピック不確実性に関するロバスト性を,ミニマックス最適化法を用いて得た。数値結果は,FFOBIがFFPIとFFCLIの両方の追跡を改善することを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  不確実性 ,  プラント ,  双曲線 ,  *フィードフォワード ,  位相 ,  制御手順 ,  計算機アーキテクチャ ,  ロバスト性
準シソーラス用語： MIMO ,  *軌道追跡 ,  制御アーキテクチャ ,  パラメトリック不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 出力追跡 ,  2DoF制御 ,  モデル反転 ,  パラメトリック不確実性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： フィードフォワード ,  プラント ,  反転 ,  強化 ,  軌道追跡