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J-GLOBAL ID：202202286407191440   整理番号：22A0457655

浮遊衛星プラットフォームの設計,モデリングおよび実験的検証について【JST・京大機械翻訳】

On the Design, Modeling and Experimental Verification of a Floating Satellite Platform

著者 (7件)： Banerjee Avijit (Robotics and AI, Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Lulea& University of Technology, Lulea&, Sweden) ,  Satpute Sumeet (Robotics and AI, Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Lulea& University of Technology, Lulea&, Sweden) ,  Kanellakis Christoforos (Robotics and AI, Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Lulea& University of Technology, Lulea&, Sweden) ,  Tevetzidis Ilias (Robotics and AI, Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Lulea& University of Technology, Lulea&, Sweden) ,  Haluska Jakub (Robotics and AI, Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Lulea& University of Technology, Lulea&, Sweden) ,  Bodin Per (OHB Sweden AB, Sollentuna, Stockholm, Sweden) ,  Nikolakopoulos George (Robotics and AI, Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Lulea& University of Technology, Lulea&, Sweden)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 1364-1371  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本レターでは,浮動ロボットエミュレーションプラットフォームを,衛星運動の仮想実証のための自律操縦性によって提示した。このようなロボットプラットフォーム設計は,その摩擦無し,浮上,および超平滑面上の平面運動によって特性化される。センサとアクチュエータユニットと統合したロボットプラットフォームの設計を,その動的運動を記述する数学モデルと共に関連する成分仕様を含めて簡潔に記述した。さらに,本論文では,全体的操作追跡のための統一モデル予測アプローチから成る非線形最適制御アーキテクチャを確立した。提案したモデリングと制御スキームの有効性は,複数の実験研究で実証され,そこでは,提案したコントローラが,端末目的による正確なポイントツーポイント操作と,優れた経路追従能力を扱う可能性を有することを示した。提案した設計を広範な実験研究で検証し,関連する結果で支持した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  数学モデル ,  浮遊 ,  浮動 ,  *統一模型 ,  端末装置 ,  アクチュエータ ,  センサ ,  滑面 ,  制御手順 ,  キャラクタリゼーション ,  有効性 ,  計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： 自律性 ,  ロボットプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 浮遊 ,  衛星 ,  プラットフォーム ,  設計 ,  モデリング ,  実験 ,  検証