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J-GLOBAL ID：202202286489130503   整理番号：22A0418935

アーム型トンネル覆工打音検査・撮影システムの開発

DEVELOPMENT OF ARM-TYPE TUNNEL HEMMERING AND IMAGING SYSTEM

著者 (3件)： 井上大輔 (東急建設) ,  上村暢一 (東急建設) ,  中村聡 (東急建設)
資料名： 東急建設技術研究所報  (Tokyu Construction Technical Reports)
号： 47  ページ： 53-57  発行年： 2022年01月31日 
JST資料番号： F0153B  ISSN： 0285-4546  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らはロボット技術,音響解析技術,画像処理技術を組み合わせたトンネル点検システムを開発している。これまでのシステムは運搬組立にクレーン作業が必要なため,使用できるのは組立場所を確保できるトンネルに限られていた。そこで新たに市販の作業車に搭載したまま公道を走行できる小型な点検システムを開発した。本システムでは道路を走行しながら点検する方式に変更することで機構を簡略化し,重機を使わずに手作業で現地での組立を可能とした。また車両とトンネル壁面との離隔距離や車速を運転席に提示する走行ガイド機能を設けることで,点検する際の走行の直進度と車速を一定範囲内に保ちやすいように構成した。実際の道路トンネルの点検作業を行い,1)重機を使わず手作業で現地組立できること,2)100m程度のトンネルであれば準備片付けも含めて1日で点検を完了できること,3)従来点検と同等の点検帳票を出力できることを実証した。(著者抄録)

シソーラス用語： 山岳トンネル ,  *トンネル覆工 ,  コンクリート ,  非破壊検査 ,  音響検査 ,  点検 ,  作業 ,  アーム ,  *劣化 ,  剥離
準シソーラス用語： 覆工コンクリート ,  *打音検査 ,  *アーム運動 ,  移動作業車 ,  劣化検出 ,  ひび割れ

分類 (4件)： トンネル工学一般  (RC05010R) ,  ずり処理,支保工,覆工  (RC05040Y) ,  非破壊試験  (HB02030F) ,  コンクリート構造  (RA04030A)

引用文献 (4件)：

• 国土交通省,令和2年版国土交通白書,第I部3章2節,p.142,2020.
• 国土交通省,点検支援技術性能カタログ(案),非破壊検査技術(トンネル),pp.2-295~2-302,2020.
• S. Nakamura, A. Yamashita, F. Inoue, D. Inoue, Y. Takahashi, N. Kamimura and T. Ueno,“Inspection Test of a Tunnel with the Inspection Vehicle for Tunnel Lining Concrete,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 6, pp. 762~771, 2019.
• N. Kamimura, S. Nakamura, D. Inoue and T. Ueno,“Field Application of Tunnel Half Section Inspection System,” 37th ISARC, 2020.

タイトルに関連する用語 (4件)： トンネル覆工 ,  打音検査 ,  撮影システム ,  開発