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J-GLOBAL ID：202202286584955139   整理番号：22A1101895

連続回転モータの電気油圧サーボ系のモデルフリー適応制御に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Model-Free Adaptive Control of Electro-Hydraulic Servo System of Continuous Rotary Motor

著者 (3件)： Wang Xiaojing (School of Mechanical-Electronic and Vehicle Engineering, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing, China) ,  Zhang Yang (School of Mechanical and Power Engineering, Harbin University of Science and Technology, Harbin, China) ,  Li Chunhui (School of Mechanical-Electronic and Vehicle Engineering, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 10  ページ： 31165-31174  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 連続回転電気油圧サーボモータのためのモデルフリー適応制御装置(MFAC)を提案して,摩擦,漏れおよびノイズのような不確実性に対処した。電気油圧サーボモータシステムのモデルを普遍的モデルによって置換し,構造適応制御とパラメータ適応制御を結合して,モータシステムのMFAC制御装置をシステムの入出力データを用いて設計し,モータシステムの低速と追跡制御を実現した。シミュレーションと実験によって,MFAC制御装置は,従来のPID制御と比較して,電気油圧サーボシステムの低速安定性と抗干渉能力を効果的に改善し,そして,MFAC制御装置は,システムの周波数応答を広げ,そして,連続回転モータサーボシステムの精密制御を実現した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 干渉 ,  雑音 ,  周波数応答 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  制御 ,  適応制御 ,  *モデル ,  低速度 ,  追従制御 ,  サーボ系
準シソーラス用語： 油圧サーボモータ ,  PID制御 ,  精密制御 ,  パラメータ適応 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  雑音測定  (ND04030F)

タイトルに関連する用語 (4件)： 回転モータ ,  油圧サーボ ,  モデルフリー適応制御 ,  研究