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J-GLOBAL ID：202202286608498453   整理番号：22A0438443

スウォームロボットシステムのためのシェル形成と熱力学にヒントを得た概念の導入【JST・京大機械翻訳】

Introducing shell formation and a thermodynamics-inspired concept for swarm robotic systems

著者 (2件)： Parrany Ahmad Mahdian (Department of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran) ,  Alasty Aria (Department of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 148  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スウォームロボットシステムのための新しい形成を紹介した。スウォームメンバーの一部で作られ,全体のスウォームを囲んでいるこの形成は,シェル形成と呼ばれる。これに関して,スウォームロボットシステムにおけるシェル形成を開発するための効果的アルゴリズムを確立した。スウォームエージェント間の相互作用機構は,人工ポテンシャル場の方法と最近傍の局所規則に基づいている。続いて,熱力学科学に触発され,導入したシェル形成に基づいて,圧力の熱力学的概念をスウォームロボットシステムに一般化した。最後に,狭い通路を通過する問題を解決する際に導入したシェル形成の有効性を,数値シミュレーションによって研究した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  相互作用 ,  *熱力学 ,  *ロボット ,  連絡通路 ,  有効性 ,  *スウォーム
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  *ロボットシステム ,  人工ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： スウォームロボット ,  シェル形成 ,  熱力学的視点 ,  スウォーム圧力 ,  狭い通路を通る通過

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： シェル ,  熱力学 ,  ヒント ,  概念