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J-GLOBAL ID：202202287568262612   整理番号：22A1087071

家庭用布のオブジェクトセット:変形可能なオブジェクト操作におけるベンチマーキング【JST・京大機械翻訳】

Household Cloth Object Set: Fostering Benchmarking in Deformable Object Manipulation

著者 (5件)： Garcia-Camacho Irene (Institut de Robo`tica i Informa`tica Industrial, CSIC-UPC, Barcelona, Spain) ,  Borras Julia (Institut de Robo`tica i Informa`tica Industrial, CSIC-UPC, Barcelona, Spain) ,  Calli Berk (Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA, USA) ,  Norton Adam (University of Massachusetts Lowell, Lowell, MA, USA) ,  Alenya Guillem (Institut de Robo`tica i Informa`tica Industrial, CSIC-UPC, Barcelona, Spain)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 3  ページ： 5866-5873  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット操作のベンチマークはロボット研究における未解決問題の一つである。ここ10年間のこの分野での進歩を可能にする重要な因子は,異なる研究グループ間で共有されている共通のオブジェクトセットの存在である。しかしながら,既存のオブジェクトセットは,それが独特の特殊性と課題を持つ布様オブジェクトに来るとき,非常に制限される。本レターは,ロボット衣服操作コミュニティから研究グループ間で分布する布対象セットの設計に向けた最初のステップである。ここでは,このようなオブジェクト集合の収集に関連する課題を曝露し,衣服操作タスクにおける共通ベンチマークの設計に対するロードマップを提案する,一連の家庭衣服オブジェクトと関連タスクを提示し,布のような物体の操作のためのベンチマークを育成するために必要なコミュニティにおける将来の議論のための地上を設定する意図を持つ。いくつかのRGB-Dとオブジェクトスキャンを,関連する構成の例として収集し,http://www.iri.upc.edu/groups/perception/ClothObjectSet/で共有した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  コミュニティ ,  *衣服 ,  集合 ,  ベンチマーク
準シソーラス用語： *ベンチマーキング ,  *物体操作 ,  ロードマップ ,  特異性 ,  RGB-D , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 家庭 ,  オブジェクト ,  オブジェクト操作 ,  ベンチマーキング