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J-GLOBAL ID：202202287886599103   整理番号：22A0111201

9つの規定位置の最大のためのRCCC連鎖の厳密な経路合成【JST・京大機械翻訳】

Exact Path Synthesis of RCCC Linkages for a Maximum of Nine Prescribed Positions

著者 (3件)： Bai Shaoping (Department of Materials and Production, Aalborg University, Aalborg 9220, Denmark) ,  Li Zhongyi (Department of Materials and Production, Aalborg University, Aalborg 9220, Denmark) ,  Angeles Jorge (Department of Mechanical Engineering, McGill University, Montreal, QC, H3A 0C3, Canada)
資料名： Journal of Mechanisms and Robotics  (Journal of Mechanisms and Robotics)
巻： 14  号： 2  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2262A  ISSN： 1942-4302  CODEN： JMROA6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,文献において注目されていない問題,RCCC(回転-円筒)結合の経路合成について述べた。平面および球状4棒結合と比較して,RCCC結合は,多くの設計パラメータを持ち,それは,経路合成問題の複雑な定式化を導き,その結果,代数方程式の非常に挑戦的なシステムに導いた。本論文では,この問題を,多数の所定の位置を訪問するための経路合成の新しい定式化で解いた。これは,同じ物体に固定された2つのベクトルの助けを借りて,点座標を表現できる代替座標系によって達成される。この手段によって,結合器リンク姿勢を表現するために使用する回転マトリックスを省略した。次に,合成方程式を簡単な形式で定式化した。著者らの定式化は,経路合成が9つの所定の位置まで厳密解を提出し,Burmsterによって提出されたランドマーククレームを証明した。用例は,このように開発した方法によって経路合成手順を実証するために含んだ。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベクトル ,  円筒 ,  結合器 ,  厳密解 ,  代数方程式 ,  *定式化
準シソーラス用語： 回転行列 ,  設計変数 ,  ランドマーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 空間4棒リンク ,  9点経路合成 ,  二重代数 ,  代数的結合器曲線 ,  機構合成 ,  理論的運動学

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 規定位置 ,  連鎖 ,  経路