文献

J-GLOBAL ID：202202288173507005   整理番号：22A0578968

直流歯車モータデータ:異なる実験条件下で測定された電圧,電流,および速度【JST・京大機械翻訳】

Direct current geared motor data: Voltage, current, and speed measured under different experimental conditions

著者 (4件)： dos Reis Wallace Pereira Neves (Federal Institute of Education, Science, and Tehcnology of Rio de Janeiro (IFRJ), Volta Redonda campus, Volta Redonda - 27215-350, Rio de Janeiro, Brazil) ,  dos Reis Wallace Pereira Neves (Computing Department, Federal University of Sao Carlos (UFSCar), Sao Carlos - 13565-905, Sao Paulo, Brazil) ,  Couto Giselle Elias (Federal Center for Technological Education Celso Suckow da Fonseca (CEFET-RJ), Itaguai Campus, Itaguai - 23812-101, Rio de Janeiro, Brazil) ,  Morandin Junior Orides (Computing Department, Federal University of Sao Carlos (UFSCar), Sao Carlos - 13565-905, Sao Paulo, Brazil)
資料名： Data in Brief  (Data in Brief)
巻： 40  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3049A  ISSN： 2352-3409  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： このデータ論文は,同じモデルの2つのDCモータによる実験室の個々の試験から収集した11のデータセットを記述する。モータは,自動誘導車両(AGV)のアクチュエータとして使用されることを提案した。各データセットは,同じ構造,即ち,測定の瞬間,符号器パルス数,計算モータ速度,出力A1からの生電流,出力B1からの生電圧,出力A1からの生電圧,出力B1からの生電圧,出力A1からの計算電圧,出力B1からの計算された電圧,出力A1からの計算電圧,出力B1からの計算電圧,出力A1からの計算電圧,出力B1から計算された電圧,出力A1データは,その動力学を考慮するシステムをモデル化し,同定するのに有用である。制御システム設計,特にAGV位置制御に関するこのような考察は,制御装置精度を改良できる。また,ロボット設計,移動ロボットおよびAGVシミュレーションの研究にも有用である。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *電圧 ,  *電流 ,  システム同定 ,  制御系 ,  出力 ,  *電動機 ,  モデリング ,  *直流 ,  符号器 ,  アクチュエータ ,  無人搬送車 ,  直流電動機 ,  移動ロボット
準シソーラス用語： ロボット設計 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： DCモータ ,  モデリング ,  システム同定 ,  電動機の動力学 ,  自動誘導車両 ,  位置制御 ,  移動ロボット

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (3件)： 直流 ,  歯車モータ ,  実験条件