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J-GLOBAL ID：202202288575275942   整理番号：22A0775909

スイッチド非線形システムのロバスト適応ファジィ漸近トラッキングのための境界推定法とその応用【JST・京大機械翻訳】

A Bound Estimation Method for Robust Adaptive Fuzzy Asymptotic Tracking of Switched Nonlinear Systems with Its Application

著者 (6件)： Liu Yongchao (College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjian, China) ,  Liu Yongchao (Key Laboratory of Intelligent Technology and Application of Marine Equipment (Harbin Engineering University), Ministry of Education, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Zhu Qidan (College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjian, China) ,  Zhu Qidan (Key Laboratory of Intelligent Technology and Application of Marine Equipment (Harbin Engineering University), Ministry of Education, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Wang Lipeng (College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjian, China) ,  Wang Lipeng (Key Laboratory of Intelligent Technology and Application of Marine Equipment (Harbin Engineering University), Ministry of Education, Harbin, Heilongjiang, China)
資料名： International Journal of Control, Automation and Systems  (International Journal of Control, Automation and Systems)
巻： 20  号： 2  ページ： 669-677  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4461A  ISSN： 1598-6446  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,任意のスイッチング信号の存在における不確かなスイッチ非線形システムのためのロバスト適応ファジィ漸近制御方法の設計に焦点を合わせた。スイッチシステムの未知動力学はファジー論理システムの利用によって対処される。既存の近似ベースの方式と異なり,漸近追跡性能を,結合推定法,いくつかの平滑関数およびバックステッピング技術を採用することによって達成した。Lyapunov関数を構築することを通して,考案した方式は,制御システムの安定性と漸近収束特性を保証することができた。最後に,提示した手法の有用性をシミュレーション例を通して検証した。Copyright ICROS, KIEE and Springer 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  関数 ,  シミュレーション ,  *非線形系 ,  システム ,  システム設計 ,  Lyapunov関数 ,  *スイッチ ,  適応 ,  近似法 ,  制御方式 ,  曖昧さ ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： バックステッピング ,  *推定法 ,  ファジィ論理システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 漸近追跡制御 ,  バックステッピング技術 ,  束縛推定法 ,  スイッチシステム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 非線形システム ,  ロバスト ,  適応 ,  ファジィ ,  トラッキング ,  境界 ,  推定 ,  応用