文献

J-GLOBAL ID：202202288902254166   整理番号：22A0794356

2リレーアプローチに基づく反転カート振り子における自己励起振動【JST・京大機械翻訳】

Self-excited oscillations in an inverted cart-pendulum based on the two-relay approach

著者 (3件)： Aguilar Luis T. (Instituto Politecnico Nacional, CITEDI, Ave. Instituto Politecnico Nacional 1310 Col. Nueva Tijuana, Tijuana, B.C., 22435, Mexico) ,  Ortega Jose A. (Instituto Politecnico Nacional, CITEDI, Ave. Instituto Politecnico Nacional 1310 Col. Nueva Tijuana, Tijuana, B.C., 22435, Mexico) ,  Ferreira Alejandra (CONACyT-Instituto Politecnico Nacional, Ave. Instituto Politecnico Nacional 1310 Col. Nueva Tijuana, Tijuana, B.C., 22435, Mexico)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 121  ページ： 306-315  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 開ループ不安定平衡点近くの劣駆動システムの軌道安定化を解くことは,挑戦的なタスクであるが,反復タスクにおいて有用である。本論文では,2中継制御器により駆動される倒立カート-ペンダル運動の制御問題を検討した。このコントローラは,周波数領域法である摂動中継システムの軌跡を用いて,所望の振幅と周波数を設定するように調整される。開ループ不安定平衡点で発生する振り子の周期的運動を解いた。実験結果は,提案した2中継制御装置が振り子を直立位置の周りで周期的運動に強制することを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *自己励磁 ,  *振り子 ,  開ループ系 ,  摂動
準シソーラス用語： 平衡点 ,  周波数領域法 ,  劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 軌道安定化 ,  モーションコントロール ,  自己励起振動 ,  2リレーコントローラ ,  劣駆動システム

分類 (2件)： プロセス制御  (IC03040B) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： リレー ,  反転 ,  カート ,  振り子 ,  自己励起