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J-GLOBAL ID：202202289038664555   整理番号：22A0313074

遅延比例フィードバック力により制御された振り子:動的解析とFPGA実装【JST・京大機械翻訳】

Pendulum controlled by a delayed proportional feedback force: Dynamical analysis and FPGA implementation

著者 (8件)： Tchamdjeu Frank Xavier Ngagoum (Unite de Recherche de Matiere de Condensee d’Electronique et de Traitements de Signal (UR-AMCETS), Faculte de Science, Universite de Dschang, Dschang, Cameroun) ,  Tchamdjeu Frank Xavier Ngagoum (Department of Electrical and Electronics Engineering, Higher Institute of Advanced Technologies, University Institute of Guinea Gulf, Douala, Cameroon) ,  Ngouabo Ulrich Gaeel (Unite de Recherche de Matiere de Condensee d’Electronique et de Traitements de Signal (UR-AMCETS), Faculte de Science, Universite de Dschang, Dschang, Cameroun) ,  Ngouabo Ulrich Gaeel (Unite de Recherche d’Ingenierie des Systemes Industriels et Environnement (UR-ISIE), IUT-FV de Bandjoun, Universite de Dschang, Bandjoun, Cameroun) ,  Noubissie Samuel (Unite de Recherche d’Ingenierie des Systemes Industriels et Environnement (UR-ISIE), IUT-FV de Bandjoun, Universite de Dschang, Bandjoun, Cameroun) ,  Noubissie Samuel (Laboratory of Modelling and Simulation in Engineering, Biomimetics and Prototypes and TWAS Research Unit, Faculty of Science, University of Yaounde I, Yaounde, Cameroun) ,  Ewo Roland Christian Gamom Ngounou (Laboratoire Genie Informatique et Automatique (GIA), Ecole Normale Superieure d’Enseignement Technique, Universite de Douala, Douala, Cameroun) ,  Fotsin Hilaire Bertrand (Unite de Recherche de Matiere de Condensee d’Electronique et de Traitements de Signal (UR-AMCETS), Faculte de Science, Universite de Dschang, Dschang, Cameroun)
資料名： Pramana  (Pramana)
巻： 96  号： 1  ページ： 13  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0236B  ISSN： 0304-4289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,遅延比例フィードバック力によって制御された振り子の動的解析とFPGA実装を扱う。システムは無限平衡点を持ち,これらの点の性質は制御装置の利得の値に従って確立された。安定性チャートによる線形系に及ぼす遅延の影響の解析は,安定性スイッチングを明らかにした。Hopf分岐曲線は,遅れが変化するにつれて徐々に提示され,従って,解析的予測を確認した。さらに,これらの分岐図は,異なる初期値に対して,複雑な挙動の存在と無限のストレンジアトラクタの共存を示した。このシステムは,初期条件に依存するアトラクタの自己生産者と考えることができる。遅延の特定の値に対して,このシステムは,位相ポートレートを通して観察できるマルチスクロール挙動を示す。システムのFPGA実装は,32ビット16Q16固定点数標準の下で計算によるRK4分解能法を考慮したVHDLハードウェア記述に基づいている。Copyright Indian Academy of Sciences 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  線形系 ,  生産者 ,  ハードウェア ,  利得 ,  *振り子 ,  位相 ,  Hopf分岐 ,  アトラクタ ,  ストレンジアトラクタ ,  VHDL ,  *動的解析
準シソーラス用語： 平衡点 ,  分岐図 ,  *FPGA実装 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 遅延比例制御器 ,  奇妙なアトラクタの共存 ,  マルチスクロール ,  RK4アルゴリズム ,  VHDL ,  FPGA実装

分類 (1件)： ゆらぎ,ランダム過程,Brown運動,輸送過程の一般的理論  (BA08020B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 遅延 ,  比例 ,  フィードバック ,  振り子 ,  動的解析 ,  FPGA実装