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J-GLOBAL ID：202202289057121300   整理番号：22A0959351

信頼できない通信リンクの下での適応イベントトリガ・プラトーン制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Event-Triggered Platoon Control Under Unreliable Communication Links

著者 (6件)： Wang Jiawei (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Ma Fangwu (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Yang Yu (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Nie Jiahong (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Aksun-Guvenc Bilin (Automated Driving Laboratory, The Ohio State University, Columbus, OH, USA) ,  Guvenc Levent (Automated Driving Laboratory, The Ohio State University, Columbus, OH, USA)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  (IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻： 23  号： 3  ページ： 1924-1935  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1272A  ISSN： 1524-9050  CODEN： ITISFG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車間無線通信の応用は,信頼できない通信リンクに悩まされる間,交通効率および安全性の改善に関して顕著な利点を提供する。本論文は,通信利用と車両追従性能の間の適切なトレードオフを達成することを目的として,通信時間遅れとパッケージドロップアウトによるイベントトリガ車両プラトオン制御の問題を扱う。通信時間遅れ,パッケージドロップアウト,およびイベントトリガ方式による外乱ベースのプラトンモデルを確立した。続いて,事象トリガーパラメータとCACC制御器パラメータの同時設計のための基準を,個々の車両内部安定性,精度およびプラトンストリング安定性を確実にするため,パラメータ空間アプローチを採用することによって導いた。通信資源利用の間の優れたトレードオフと信頼性のない通信条件の下での追従性能を達成するために,適応事象トリガ閾値を,様々な故障確率のために設計した。提案した適応CACC戦略の有効性を,FTP72駆動サイクル中の6車両プラトンの数値シミュレーションを用いて検証した。3つの異なるシナリオの比較結果は,適応事象トリガスキームが故障確率が0.4のときでさえ次の性能を保証することを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  シミュレーション ,  安全性 ,  故障率 ,  信頼性 ,  制御装置 ,  制御 ,  *リンク ,  無線伝送 ,  *通信 ,  有効性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  パラメータ空間 ,  追従性能 ,  車両追従 ,  通信時間 ,  *通信リンク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 信頼 ,  通信リンク ,  適応