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J-GLOBAL ID：202202289233684860   整理番号：22A0941448

制御最適化の新しいFourier級数ベース法と不連続カプセル駆動モデルへの応用【JST・京大機械翻訳】

A novel, Fourier series based method of control optimization and its application to a discontinuous capsule drive model

著者 (6件)： Zarychta Sandra (Division of Dynamics, Lodz University of Technology, Stefanowskiego 1/15, Lodz, Poland) ,  Sagan Tomasz (Division of Dynamics, Lodz University of Technology, Stefanowskiego 1/15, Lodz, Poland) ,  Balcerzak Marek (Division of Dynamics, Lodz University of Technology, Stefanowskiego 1/15, Lodz, Poland) ,  Dabrowski Artur (Division of Dynamics, Lodz University of Technology, Stefanowskiego 1/15, Lodz, Poland) ,  Stefanski Andrzej (Division of Dynamics, Lodz University of Technology, Stefanowskiego 1/15, Lodz, Poland) ,  Kapitaniak Tomasz (Division of Dynamics, Lodz University of Technology, Stefanowskiego 1/15, Lodz, Poland)
資料名： International Journal of Mechanical Sciences  (International Journal of Mechanical Sciences)
巻： 219  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0518A  ISSN： 0020-7403  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,開ループ制御最適化の新しいFourier級数ベース数値法を提案した。その柔軟な仮定により,不連続なものまたは「ブラックボックス」を含む,その方程式は完全には知られていない,多様なシステムに適用できる。この側面は,摩擦あるいは衝撃誘起不連続性が一般的である機械システムにおいて特に重要である。本論文は,新しい方法の数学的背景,アルゴリズムの詳細な議論,および不連続カプセル駆動の制御関数を最適化する実用的,数値的用例を含む。提案方法は,非平滑,不連続または”ブラックボックス”システムの制御が重要であるすべての領域における研究を促進することが期待される。特に,提示したアルゴリズムが,他のカプセル駆動の制御最適化に使用されることを期待する。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *最適化 ,  衝撃 ,  フィードフォワード制御 ,  カプセル ,  *Fourier級数 ,  ブラックボックス ,  乾燥摩擦 ,  *モデル ,  *不連続性
準シソーラス用語： 機械システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (10件)： 最適化 ,  最適制御 ,  開ループ制御 ,  非平滑システム ,  不連続系 ,  乾燥摩擦 ,  カプセル駆動 ,  振動駆動 ,  Fourier級数 ,  N球

分類 (2件)： 弾性力学一般  (HC02010M) ,  曲板  (HD03070K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 最適化 ,  Fourier級数 ,  不連続 ,  カプセル ,  モデル ,  応用