文献

J-GLOBAL ID：202202289288054750   整理番号：22A1004031

スポーツモーションマルチメディアデータベースの採取ロボットアクチュエータへの応用【JST・京大機械翻訳】

The Application of Sports Action Multimedia Database in Picking Robot Actuator

著者 (1件)： Su Xianjun (广西警察学院,南寧 530023)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 44  号： 6  ページ： 236-239,244  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 収穫ロボットの動作の規範性と正確性は、果実の収穫効率だけでなく、摘採の効果、特に果実を損なうことにも影響し、果実の破砕を招きやすく、摘採の品質を低下させる。収穫ロボットの動作精度を改善するために,スポーツ訓練プロジェクトに基づくマルチメディアデータベース,ニューラルネットワーク機械学習と画像処理技術を組み合わせて,ロボットの動作を訓練し,最適化し,そして,動作精度をシミュレーションし,そして,動作精度を,シミュレーションした。結果により、最適化後の摘採動作誤差は小さく、しかもニューラルネットワーク訓練サンプルの増加に伴い、誤差が下降傾向にあり、収穫ロボットの取り出し末端の設計に重要な根拠を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 誤差 ,  最適化 ,  スポーツ ,  *ロボット ,  ニューラルネットワーク ,  精度 ,  試料 ,  画像処理 ,  機械学習
準シソーラス用語： 正確性 ,  収穫ロボット ,  マルチメディアデータベース ,  摘採 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 採取 ,  ロボット ,  アクチュエータ ,  応用