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J-GLOBAL ID：202202289370835376   整理番号：22A0586766

D_R領域の結合におけるLPVシステムの極クラスタリングのための状態フィードバックコントローラのLMIベース設計【JST・京大機械翻訳】

LMI-based design of state-feedback controllers for pole clustering of LPV systems in a union of D _R -regions

著者 (4件)： Yang Ruicong (Institut de Robotica i Informatica Industrial, CSIC-UPC, Barcelona, Spain) ,  Rotondo Damiano (Department of Electrical Engineering and Computer Science (IDE), University of Stavanger, Stavanger, Norway) ,  Puig Vicenc (Institut de Robotica i Informatica Industrial, CSIC-UPC, Barcelona, Spain) ,  Puig Vicenc (Department of Automatic Control (ESAII), Technical University of Catalonia (UPC), Terrassa, Spain)
資料名： International Journal of Systems Science  (International Journal of Systems Science)
巻： 53  号： 2  ページ： 291-312  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0522A  ISSN： 0020-7721  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,線形パラメータ変化システムに対する[数式:原文を参照]領域の結合における極クラスタリングを達成する状態フィードバックコントローラの設計に対するアプローチを紹介した。部分極配置定理を用いて得られた設計条件を,最終的に線形行列不等式の観点から表現した。さらに,この手法をシフトセンスで修正できることを示した。したがって,制御装置利得は,異なるパラメータの異なる値が,閉ループ極が位置する複雑な平面の異なる領域を意味するように計算される。この手法は閉ループ性能のオンライン修正を可能にする。提案方法の有効性をシミュレーションによって実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不等式 ,  制御装置 ,  *クラスタ化 ,  線形性 ,  利得 ,  極零点配置 ,  パラメータ ,  有効性
準シソーラス用語： パラメータ変動 ,  *線形パラメータ変動系 ,  状態フィードバック ,  オンライン ,  線形行列不等式 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 線形パラメータ変動(LPV)システム ,  極配置 ,  地域の連合 ,  線形行列不等式(LMI) ,  状態フィードバック制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： LPVシステム ,  極 ,  クラスタリング ,  状態フィードバック ,  コントローラ ,  LMI ,  設計