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J-GLOBAL ID：202202289468100359   整理番号：22A0630025

制約付き不確定機械システムのための適応状態フィードバック共有制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive State-Feedback Shared Control for Constrained Uncertain Mechanical Systems

著者 (2件)： Sun Liang (Key Laboratory of Knowledge Automation for Industrial Processes of Ministry of Education, School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China) ,  Jiang Jingjing (Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University, Loughborough, U.K.)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 67  号： 2  ページ： 949-956  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,一組の線形不等式によって記述される出力制約の存在における非線形機械システムのクラスのための2種類の適応状態フィードバック共有制御アルゴリズムを開発した。動的モデルにおけるパラメトリック不確実性と未知の外部擾乱をフィードバックコントローラのために提案した適応制御則によって補償した。特に,古典的ロバスト適応状態フィードバック制御則設計の後,適応固定時間状態フィードバック制御則も開発した。閉ループ共有制御システムの特性をLyapunov法を用いて研究した。シミュレーション結果は,提案した方式の有効性を実証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  不等式 ,  制御装置 ,  *不確実性 ,  適応制御 ,  フィードバック制御 ,  *適応 ,  ダイナミックモデル ,  *フィードバック ,  有効性 ,  *制約条件 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 状態フィードバック ,  状態フィードバック制御 ,  パラメトリック不確実性 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  音声処理  (JE05000E) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (6件)： 制約 ,  不確定 ,  機械システム ,  適応 ,  状態フィードバック ,  共有制御