エッジコンピューティング駆動シーンを意識した知的拡張現実集合【JST・京大機械翻訳】

Fu Mingyu; Fang Wei; Gao Shan; Hong Jianhao; Chen Yizhou

文献

J-GLOBAL ID：202202289772536198 整理番号：22A1155880

エッジコンピューティング駆動シーンを意識した知的拡張現実集合【JST・京大機械翻訳】

Edge computing-driven scene-aware intelligent augmented reality assembly

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資料名：
巻： 119 号： 11-12 ページ： 7369-7381 発行年： 2022年
JST資料番号： T0397A ISSN： 0268-3768 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

ウェアラブル拡張現実感(AR)は,コンピュータによって生成された仮想モデルと注釈が実情景に重畳できる技術に言及し,作業者が直感的な手動組立操作を実行するのを助けることができる。それにもかかわらず,既存のAR支援組立プロセスの大部分は,ステップバイステップ視覚命令を手動でトリガすることにより実行され,従って,組立支援のためのシーン意識生成を欠いている。知的AR支援組立を容易にするために,本論文は,軽量ウェアラブルARガラスによるフライに関する組立状態を理解できる,エッジコンピューティング(EC)駆動センチングアウェアネスAR Assembly(EC-SIARA)システムを提案し,従って,作業者中心支援は,それに応じて直感的視覚ガイダンスを提供するために利用可能である。最初に,ウェアラブルARガラスとECシステムの間の接続を確立して,それは,資源制約ウェアラブルARガラスのための計算負荷を軽減することができて,手動組立プロセスの間の高効率シーン認識モジュールを達成した。そして,現在の組立状況の文脈理解に基づいて,直感的命令を自動的に誘発することができ,オペレータの認知負荷を避けて,次のAR命令を厳密に発射する。最後に,定量的および定性的実験を,提案したEC-SIARAシステムを評価するために行い,そして,実験結果は,提案した方法が,作業者中心AR組立プロセスを実現し,組立効率を改善し,そして,組立誤差の発生を効果的に減少させることを示した。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer-Verlag London Ltd., part of Springer Nature 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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機械の組立 , 図形・画像処理一般

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