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J-GLOBAL ID：202202289858851005   整理番号：22A0981034

状況認識に基づくUAV UGV協調パラダイム:フレームワークとシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

A UAV UGV Collaboration Paradigm Based on Situation Awareness: Framework and Simulation

著者 (3件)： Ren Shuangyin (Systems Engineering Institute, Academy of Military Science, Beijing, China) ,  Chen Rongbing (Systems Engineering Institute, Academy of Military Science, Beijing, China) ,  Gao Wei (Systems Engineering Institute, Academy of Military Science, Beijing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 3398-3406  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 意思決定中心Warfarは,人間と機械を結合させるためのコマンドと制御アーキテクチャに新しい需要をもたらし,フロントラインコマンドを分散力を制御して,戦争環境に適応し,軍事任務を実行する。本論文では,フロントラインコマンドにより発行されたミッションを実現するミッション中心コマンドと制御パラダイムを提案した。このシナリオでは,コマンドは,UAVとUGVを協調させるため,軍用材料に課題を投げかける。知的エージェントをBDIアーキテクチャでモデル化するシミュレーションフレームワークを提案し,タスク割当てを,契約ネットワークプロトコルで実行して,経路をA*アルゴリズムで動的に計算する。状況認識に基づくUAVとUGV協調のシミュレーション実験をマルチエージェントシミュレーションシステムで実施した。シミュレーション結果は,このフレームワークがコンボイミッションを達成できることを示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  計算機シミュレーション ,  意思決定 ,  システム ,  *認識 ,  プロトコル ,  計算機アーキテクチャ ,  システムアーキテクチャ
準シソーラス用語： 分散力 ,  *状況認識 ,  タスク割当 ,  インテリジェントエージェント ,  マルチエージェントシミュレーション ,  ネットワークプロトコル ,  制御アーキテクチャ ,  シミュレーションフレームワーク ,  A*アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： UAV ,  UGV ,  決定中心戦争 ,  状況認識

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 状況認識 ,  UAV ,  UGV ,  協調 ,  パラダイム ,  フレームワーク ,  シミュレーション