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J-GLOBAL ID:202202289882352740   整理番号:22A0653097

不確定システム実現によるロバストな適応未知入力推定【JST・京大機械翻訳】

Robust Adaptive Unknown Input Estimation with Uncertain System Realization
著者 (3件):
資料名:
巻: 2022  号: AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ: 0611  発行年: 2022年 
JST資料番号: H0236B  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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決定論的未知入力衝撃システムダイナミックスは,制御装置性能を低下させることができる。これらの未知入力を単純に緩和するよりも,実時間での波形の再構成は,システムの環境に関する情報をもたらす。内部プラント状態と未知入力の同時,ロバスト推定のための新しいアーキテクチャを提示した。プラントの動的プロセスおよび実現の両方における不確実性を処理した。Proofsは,ゼロ付近の近傍への複合誤差の収束を保証する。それは,システムがその動力学におけるパラメータ化およびプロセスノイズにおいて不確実性を経験するときでさえ,決定論的未知入力はまだ回復するかもしれない。このアプローチに対する限界は,未知の入力をモデル化するための基底関数のセットを提供する,わずかに安定な入力発生器の定式化である。異なるベースで2つの未知入力を体験するパラメトリックおよびプロセス不確実性を有するシステムの同時状態と未知入力推定を示す説明例を含む。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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システム同定 
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