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J-GLOBAL ID:202202290259020543   整理番号:22A0296550

離散時間集合値状態推定器のクラスの設計に関する更なる結果【JST・京大機械翻訳】

Further results on the design of a class of discrete-time set-valued state estimators
著者 (3件):
資料名:
巻: 32  号:ページ: 649-668  発行年: 2022年 
JST資料番号: W0520A  ISSN: 1049-8923  CODEN: IJRCEA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本研究では,付加的有界プロセスおよび測定不確実性を受ける離散時間不確かな線形システムに適用する区間ベース状態推定器のクラスに対して,2つの改善を提案した。最初に,オフライン制約非線形最適化問題の解としてオブザーバ利得を計算し,コスト関数が推定誤差幅に依存し,制約が推定誤差集合の不変性を保証することを提案した。第2に,よりタイトな状態エンクロージャを得るために,著者らは,新しいセット値状態推定アルゴリズムを設計するために,間隔解析の代わりにゾノトペセット計算を適用することを提案した。シミュレーションを通して,提案した技術的改良の興味を強調した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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