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J-GLOBAL ID：202202290400852457   整理番号：22A1209582

CFDを用いたROV(遠隔操作機)の最適な推力を得るためのスラスタ設計の検討

Investigation of Thruster Design to Obtain the Optimum Thrust for ROV (Remotely Operated Vehicle) Using CFD

著者 (5件)： DARMAWAN Steven (Universitas Tarumanagara, Jakarta Barat, IDN) ,  RAYNALDO Kevin (Universitas Tarumanagara, Jakarta Barat, IDN) ,  RAYNALDO Kevin (PT. Matahari Megah, Tangerang, IDN) ,  HALIM Agus (Universitas Tarumanagara, Jakarta Barat, IDN) ,  HALIM Agus (PT. Matahari Megah, Tangerang, IDN)
資料名： Evergreen (Web)  (Evergreen (Web))
巻： 9  号： 1  ページ： 115-125 (WEB ONLY)  発行年： 2022年03月 
JST資料番号： U2312A  ISSN： 2432-5953  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・タルマナガラ大学が開発している遠隔操作型水中ロボットROVについて,CFD(数値流体力学)を用いて,最適な推力を得るためのスラスタの形状を検討。
・MRF(移動座標系)を用いた3次元CFDモデルの作成,境界条件の検証,および,CFDシミュレーションに使用した計算メッシュについて説明。
・すべてのスラスタ構成についてCFDシミュレーションを行った結果,ブレードの枚数とプロペラの直径に対して,発生する推力が増加する傾向があることが判明。
・開発中のROVに対して最適な推力を得られるスラスタ形状を実現するとともに,乱流分布を約21.0%低減したことによりROVの安定性と操作性を向上。

シソーラス用語： *計算流体力学 ,  *産業用ロボット ,  遠隔制御 ,  *装置 ,  ロボット ,  解析 ,  最適設計
準シソーラス用語： *CFD【流体力学】 ,  *ROV【ロボット】 ,  *スラスタ ,  最適化設計 ,  三次元解析 ,  水中ロボット

分類 (2件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  流体動力学一般  (BC02010G)

引用文献 (32件)：

• A. Bahatmaka, D.-J. Kim, and D. Chrismianto, “Optimization of ducted propeller design for the rov (remotely operated vehicle) using cfd,” Adv. Technol. Innov., 2 (3) 73-84 (2016).
• A. Bahatmaka, D.J. Kim, D. Chrismianto, N. Hai, and A.R. Prabowo, “Optimization of thrust propeller design for an ROV (Remotely Operated Vehicle) consideration by Genetic Algorithms,” in: MATEC Web Conf., 2017. doi:10.1051/matecconf/201713807003.
• R.D. Christ, and R.L. Wernli, “The ROV Manual: A User Guide for Remotely Operated Vehicles: Second Edition,” 2013. doi:10.1016/C2011-0-07796-7.
• F.N. Zohedi, M.S. Mohd Aras, H.A. Kasdirin, and M.B. Bahar, “A new tuning approach of single input fuzzy logic controller (siflc) for remotely operated vehicle (rov) depth control,” Evergreen, 8 (3) (2021). doi:10.5109/4491657.
• Z. Abidin, D. Christmianto, and A. Trimulyono, “Analisa underwater thruster pada remotely operated vehiicle (rov) dengan metode cfd [analysis of underwater thruster of remotely operated vehiicle (rov) using cfd method],” J. Tek. Perkapalan, 3 (2) (2015).

タイトルに関連する用語 (5件)： ROV ,  遠隔操作 ,  推力 ,  スラスタ ,  設計