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J-GLOBAL ID：202202290758272112   整理番号：22A0981003

入力有界リーダを持つ異種マルチエージェントシステムのための分散動的イベントトリガ出力トラッキング【JST・京大機械翻訳】

Distributed Dynamic Event-Triggered Output Tracking for Heterogeneous Multi-agent Systems with An Input-Bounded Leader

著者 (5件)： Du Changkun (Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Liu Haikuo (Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Bian Yougang (Hunan University, Changsha, China) ,  Sun Zhongqi (Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Lu Pingli (Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 3093-3102  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 入力結合リーダを有する不均一一般線形マルチエージェントシステムを考慮して,事象トリガ出力追跡問題に関する焦点を,本論文で研究した。ここで考察したリーダは,任意のフォロワーに利用できない非ゼロおよび時変制御入力を持つ。出力追跡を達成するために,均一内部モデル層と不均一追従層を含む階層的フレームワークを内部モデル原理を用いて採用した。この処理に基づいて,動的トリガ機構に基づく分散制御プロトコルをさらに提案し,通信オーバヘッドを縮小するリーダへの追従者の漸近出力追跡能力を保証した。内部動的変数を,動的トリガ閾値を構築するために提案した動的トリガ法則に含まれ,それは理論解析における事象間間隔を長引かせるだけでなく,応用におけるZeno挙動の欠如の保証にも有益であった。さらに,トリガ検出と制御装置更新に関する動作は,連続状態伝送に関する必要条件なしで実行して,それは事象誘発制御方法の通信省エネルギー特性を捕えるだけでなく,より多くの実現可能性を提供した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 検出 ,  閾値 ,  制御装置 ,  解析 ,  追跡 ,  入力 ,  制御方式 ,  通信 ,  線形性 ,  プロトコル ,  分散制御 ,  必要条件 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 理論解析 ,  通信オーバーヘッド ,  *有界 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 異種MAS ,  出力追跡制御 ,  動的イベントトリガ機構

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 有界 ,  リーダ ,  マルチエージェントシステム ,  イベント ,  トリガ ,  出力トラッキング