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J-GLOBAL ID：202202290889869749   整理番号：22A1181025

人間-ロボット相互作用のための拡張可能構造ロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

Designing Expandable-Structure Robots for Human-Robot Interaction

著者 (8件)： Hedayati Hooman (1Department of Computer Science, University of Colorado, Boulder, CO, United States) ,  Suzuki Ryo (2Department of Computer Science, University of Calgary, Calgary, AB, Canada) ,  Rees Wyatt (1Department of Computer Science, University of Colorado, Boulder, CO, United States) ,  Leithinger Daniel (1Department of Computer Science, University of Colorado, Boulder, CO, United States) ,  Leithinger Daniel (3ATLAS Institute, University of Colorado, Boulder, CO, United States) ,  Szafir Daniel (1Department of Computer Science, University of Colorado, Boulder, CO, United States) ,  Szafir Daniel (3ATLAS Institute, University of Colorado, Boulder, CO, United States) ,  Szafir Daniel (4Department of Computer Science, University of North Carolina at Chapel Hill, Chapel Hill, NC, United States)
資料名： Frontiers in Robotics and AI (Web)  (Frontiers in Robotics and AI (Web))
巻： 9  ページ： 719639  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7099A  ISSN： 2296-9144  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,そのような構造が人間-ロボット相互作用をどのように改善するかに焦点を当てて,ロボット工学における拡張可能な構造の新しい設計空間を調査した。研究者が自分自身の仕事においてそのような構造を統合することを追求する研究者に対する様々な実装考察を詳述し,拡張可能な構造が,ロボットの安全性,ロボット安全性を改善する構造,ロボットの安全性を改善する構造,ロボットスウォームの構造が,個々に,そして集合的に形状を変えるように,ロボットスウォームのための構造を含むように,その形状を変えることができる構造を含むように,その形式をいかに変えることができるかを,詳細に説明するのに,その形式を,どのように,また,その形態を変えるか,そして,その形式を,その形態を変えるために,その形態を変えることができる構造を含めて,その形状を変えること,および,ロボットスウォームのための構造を含む。これらの考察がいかに操作されるかを例証するために,拡張可能な構造ロボットにおける著者ら自身の研究からの3つの事例研究も提示し,このような構造がどのようにロボットが人間注意を捉えるか,情報を伝達し,感情を模倣し,新しいタイプの動的アフォーダンスを提供する新しい行動をいかに作るかに関して,著者らの設計プロセスおよび著者らの知見を共有した。Copyright 2022 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  安全性 ,  感情 ,  *ロボット ,  空間 ,  人間 ,  事例研究 ,  スウォーム
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  折り紙 ,  デザインプロセス ,  アフォーダンス ,  設計空間 ,  *ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 展開可能なロボット ,  人間-ロボット相互作用 ,  モジュラーロボット ,  折り紙ロボット ,  展開可能な構造 ,  形状変化ロボット

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (140件)：

• AbtahiP., FollmerS. (2018). “"Visuo-haptic Illusions for Improving the Perceived Performance of Shape Displays,"” in Proceedings of the 2018 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (New York, NY, USA: ACM), 150. doi: 10.1145/3173574.3173724
• AdmoniH. (2016). Nonverbal Communication in Socially Assistive Human-Robot Interaction. AI Matters 2, 9-10. doi: 10.1145/3008665.3008669
• AlexanderJ., RoudautA., SteimleJ., HornbækK., Bruns AlonsoM., FollmerS., et al (2018). “"Grand Challenges in Shape-Changing Interface Research,"” in Proceedings of the 2018 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (New York, NY, USA: ACM), 299. doi: 10.1145/3173574.3173873
• AndristS., PejsaT., MutluB., GleicherM. (2012). “"Designing Effective Gaze Mechanisms for Virtual Agents,"” in Proceedings of the SIGCHI conference on Human factors in computing systems (New York, NY, USA: ACM), 705-714. doi: 10.1145/2207676.2207777
• AndristS., TanX. Z., GleicherM., MutluB. (2014). “"Conversational Gaze Aversion for Humanlike Robots,"” in Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (New York, NY, USA: ACM), 25-32. doi: 10.1145/2559636.2559666

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間-ロボット相互作用 ,  拡張 ,  ロボット ,  設計