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J-GLOBAL ID:202202291196647763   整理番号:22A0844319

非線形熱PDEセンサの存在下におけるサンプル出力オブザーバ設計【JST・京大機械翻訳】

Sampled-output observer design in the presence of nonlinear heat PDE sensor
著者 (6件):
資料名:
巻: 95  号:ページ: 743-752  発行年: 2022年 
JST資料番号: C0973A  ISSN: 0020-7179  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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オブザーバ設計の問題を,熱PDEセンサで観測される線形プラントに対して扱い,ODE-PDEカスケード構造の大域的システムを導いた。研究の1つの新規性は,PDEセンサが大域的Lipschitz非線形動力学を含むことである。他の新規性は,提案したオブザーバがセンサ境界でのサンプリング測定に依存することである。オブザーバは,プラント(有限次元)状態ベクトルとセンサPDE分布状態の両方のオンライン推定を提供する。観測誤差システムの指数関数的安定性を,バックステッピング様変換,Lyapunov-Krasovski型関数,WirtingerおよびHalanay不等式を用いて解析した。付加的オブザーバ特徴を,大域的Lipschitz仮定に対するロバスト性と出力フィードバック安定化への適用性を含むシミュレーション結果により強調した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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