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J-GLOBAL ID：202202291392165368   整理番号：22A0913341

高調波低減器によるジンバルシステムの高精度角速度追跡制御【JST・京大機械翻訳】

High-Precision Angular Speed Tracking Control of Gimbal System With Harmonic Reducer

著者 (4件)： Li Haitao (School of Instrumentation Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Yang Siyi (School of Instrumentation Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Kong Lingwen (School of Instrumentation Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Wen Tong (School of Instrumentation Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 69  号： 8  ページ： 8168-8177  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,拡張状態オブザーバ(ESO)とスライディングモード制御(SMC)に基づく複合制御装置を,制御モーメントジャイロのジンバルシステムにおける高調波低減器の運動学誤差によって引き起こされた角速度変動を扱うために提示する。第1に,モータの角速度と負荷の関係性に由来する運動学誤差の解析に基づいて,二次ジンバルシステムモデルをLagrange関数とRayleigh散逸関数に基づいて確立する。第2に,三次元線形ESOを設計して,ジンバルシステムの不確かな外乱を観察し,そして,外乱を,SMCとESOを結合した提案した複合制御装置を通して拒絶した。第3に,Lyapunov手法と最終値定理を用いて,全体のシステム安定性を証明した。最後に,シミュレーションと実験結果は,ジンバルシステム障害を減衰させる際に提案した方法の有効性を証明した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  運動学 ,  誤差 ,  制御 ,  *機械要素 ,  電動機 ,  観測装置 ,  *高調波 ,  擾乱 ,  *角速度 ,  ラグランジアン ,  追従制御 ,  三次元 ,  有効性 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： *ジンバル ,  拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 高調波 ,  ジンバル ,  角速度 ,  追跡制御