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J-GLOBAL ID：202202291420452216   整理番号：22A1093503

分数次数外乱オブザーバに基づく二重振り子沖合クレーンの非線形部分飽和制御【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear partially saturated control of a double pendulum offshore crane based on fractional-order disturbance observer

著者 (3件)： Li Zhi (Center for Robotics, School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, China) ,  Ma Xin (Center for Robotics, School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, China) ,  Li Yibin (Center for Robotics, School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, China)
資料名： Automation in Construction  (Automation in Construction)
巻： 137  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0491A  ISSN： 0926-5805  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 整合外乱,不整合擾乱およびアクチュエータ飽和の存在における二重振り子沖合クレーンの安定化制御は,挑戦的な問題である。この問題を解決するために,反スイング部分飽和制御法を提案した。特に,分数Order外乱オブザーバ(FODO)を設計し,整合外乱を補償し,フィードバック安定化制御装置を提案し,フックとカーゴを所望の位置に制御し,スイングを抑制した。その後,閉ループ漸近安定性を厳密に証明した。提案した制御装置がアクチュエータ飽和を越えずに効果的にスイングを抑制でき,様々な外乱に強いロバスト性を持つことを,広範なシミュレーション結果により示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御 ,  *クレーン ,  *擾乱 ,  飽和 ,  制御方式 ,  *システムオブザーバ ,  *振り子 ,  アクチュエータ ,  フック ,  不整合 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： アクチュエータ飽和 ,  安定化制御 ,  外乱オブザーバ ,  *二重振り子 ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： アクチュエータの飽和 ,  二重振り子効果 ,  分数次数外乱オブザーバ ,  沖合クレーン ,  安定化制御

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 分数次 ,  外乱オブザーバ ,  二重振り子 ,  沖合 ,  クレーン ,  非線形 ,  飽和