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J-GLOBAL ID：202202291488513256   整理番号：22A0653324

モデル予測制御を用いた小型衛星自律ランデブーの実現【JST・京大機械翻訳】

Implementation of Small Satellite Autonomous Rendezvous Using Model Predictive Control

著者 (2件)： Fear Andrew (Georgia Institute of Technology) ,  Lightsey E Glenn (Georgia Institute of Technology)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 0838  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モデル予測制御(MPC)アルゴリズムの実装を用いて,限られた作動を有する2つの6U CubeSatsを含むミッションシナリオのための自律ランデブーとドッキング(AR&D)操作を実証した。MPC定式化は,CVXGENソフトウェアを用いて解決される二次プログラム(QP)に基づいている。AR&D操作は,宇宙船間の相対距離に基づく3つの相に分割され,その中で,制御変化のためのMPC定式化は,必要な制約を通して変化する。3つの相は,遠範囲(>2km相対距離),中範囲(10mと2km相対距離),および最終アプローチ(<10m相対距離)の近距離である。試験シナリオは,目標から5kmの出発相対距離で能動的に制御されたCubeSatを仮定し,衝撃速度変化を与えるスラスタモデルを用いた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  速度 ,  装置 ,  宇宙飛行体 ,  *人工衛星 ,  ドッキング ,  *モデル ,  ソフトウェア ,  *予測制御 ,  定式化
準シソーラス用語： 自律性 ,  *小型衛星 ,  モデル予測制御 ,  スラスタ ,  衝撃速度 ,  キューブサット ,  相対距離 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル予測制御 ,  小型衛星 ,  自律 ,  ランデブー