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J-GLOBAL ID：202202291502157087   整理番号：22A0500549

入力時間遅延のある単一入力単一出力非線形システムの多次元Taylorネットワーク適応予測制御【JST・京大機械翻訳】

Multi-dimensional Taylor network adaptive predictive control for single-input single-output nonlinear systems with input time-delay

著者 (8件)： Li Chen-Long (School of Automation, Southeast University, Nanjing, People’s Republic of China) ,  Li Chen-Long (Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education, Nanjing, People’s Republic of China) ,  Li Chen-Long (Hangzhou Innovation Institute, Beihang University, Hangzhou, People’s Republic of China) ,  Li Chen-Long (Beihang University, Beijing, People’s Republic of China) ,  Yan Hong-Sen (School of Automation, Southeast University, Nanjing, People’s Republic of China) ,  Yan Hong-Sen (Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education, Nanjing, People’s Republic of China) ,  Zhang Jiao-Jun (School of Automation, Southeast University, Nanjing, People’s Republic of China) ,  Zhang Jiao-Jun (Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education, Nanjing, People’s Republic of China)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 44  号： 3  ページ： 595-608  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,入力時間遅れを有する単一入力単一出力非線形システムの実時間追跡制御のために,多次元Taylorネットワーク(MTN)に基づく適応予測制御法を提案した。2つのMTNを用いて,正確な追跡制御を実行した。最初に,時間遅れの影響を補償するために,MTNを予測子として採用して,減衰再帰的最小二乗アルゴリズムをオンライン学習アルゴリズムとして使用した。第二に,フィードフォワードMTN制御装置を比例積分微分制御装置に基づいて開発し,参照入力とシステム出力の間の閉ループ誤差をMTN制御装置の入力に直接選択した。バックプロパゲーションアルゴリズムは,システムの不確かな要因によって引き起こす誤差によって,安定した学習比率においてオンラインでその重みを更新できるその学習のために導入した。提案したアプローチの性能を保証するために収束と安定性解析を与えた。最後に,提案した方法の有効性を検証するために2つの例を示した。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最小二乗法 ,  *非線形系 ,  学習 ,  制御装置 ,  *ネットワーク ,  安定性解析 ,  微分 ,  フィードフォワード ,  *高次元 ,  逆伝搬法 ,  学習アルゴリズム
準シソーラス用語： *SISO ,  予測子 ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 多次元Taylorネットワーク ,  適応予測制御 ,  非線形システム ,  入力時間遅延

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 時間遅延 ,  単一入力単一出力 ,  非線形システム ,  多次元 ,  適応 ,  予測制御