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J-GLOBAL ID：202202291597964929   整理番号：22A0463839

データドロップアウトのあるネットワーク化非線形システムのモデルフリー適応追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Model-free adaptive tracking control for networked nonlinear systems with data dropout

著者 (2件)： Wang Yuan (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Wang Zhanshan (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 32  号： 3  ページ： 1453-1468  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： データ駆動追跡制御問題を,データドロップアウトを受けるネットワーク化非線形システムに対して調査した。望ましい時変出力軌跡を,一定軌道より一般的である本論文において考察した。追跡性能を改善するために,追跡誤差の変化率を,モデルフリー適応制御装置を設計するために,性能指数にさらに導入した。したがって,より調整可能なパラメータを制御装置に導入した。RBFNNの近似能力の助けを借りて,RBFNN推定アルゴリズムを設計して,データドロップアウトの悪影響を補償する。提案した制御装置は,望ましい時変出力軌跡を追跡するためのシステム出力を保証できることを示した。最後に,2つの数値シミュレーションを提供して,提案した方式の有効性を例示した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *非線形系 ,  制御装置 ,  適応制御 ,  性能指数 ,  近似法 ,  追従制御 ,  有効性
準シソーラス用語： ドロップ ,  数値シミュレーション ,  *ネットワーク化 ,  推定アルゴリズム ,  データ駆動 ,  適応制御装置 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： データドロップアウト ,  I/Oデータ ,  モデルフリー適応制御 ,  ネットワーク化非線形システムのネットワーク化 ,  RBFNN

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ネットワーク化 ,  非線形システム ,  モデル ,  適応 ,  追跡制御