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J-GLOBAL ID：202202291599070195   整理番号：22A1056065

RAY-POS:外部支援のないモバイルCアームの術中再配置のためのLIDARベース支援システム【JST・京大機械翻訳】

RAY-POS: a LIDAR-based assistance system for intraoperative repositioning of mobile C-arms without external aids

著者 (9件)： Bernhard Lukas (Klinikum Rechts Der Isar der Technischen Universitaet Muenchen, Research Group MITI, Munich, Germany) ,  Volk Christopher (Department of Trauma Surgery, Klinikum Rechts Der Isar der Technischen Universitaet Muenchen, Munich, Germany) ,  Volk Dominik (Department of Trauma Surgery, Klinikum Rechts Der Isar der Technischen Universitaet Muenchen, Munich, Germany) ,  Rothmeyer Florian (Technische Universitaet Muenchen, Chair of Materials Handling, Material Flow, Logistics, Munich, Germany) ,  Xu Zhencan (Klinikum Rechts Der Isar der Technischen Universitaet Muenchen, Research Group MITI, Munich, Germany) ,  Ostler Daniel (Klinikum Rechts Der Isar der Technischen Universitaet Muenchen, Research Group MITI, Munich, Germany) ,  Biberthaler Peter (Department of Trauma Surgery, Klinikum Rechts Der Isar der Technischen Universitaet Muenchen, Munich, Germany) ,  Wilhelm Dirk (Klinikum Rechts Der Isar der Technischen Universitaet Muenchen, Research Group MITI, Munich, Germany) ,  Wilhelm Dirk (Department of Surgery, Klinikum Rechts Der Isar der Technischen Universitaet Muenchen, Munich, Germany)
資料名： International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery  (International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery)
巻： 17  号： 4  ページ： 719-729  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4459A  ISSN： 1861-6410  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 目的:現在の臨床診療では,モバイルCアームの術中再配置は,視覚キューと効率的なガイドツールの欠如により困難である。これは,手術ワークフローに有害であり,患者および人員の両方に対する更なる放射線負荷を生じる。この問題を克服するために,外部補助を必要とせずに,術中C-腕再配置中の循環看護師を支援するためのモバイルCアーム(RAY-POS)のための,著者らの新規アプローチLidarベースX線位置決めを提示した。方法:RAY-POSは,以前に記録されたC-Arm位置にユーザバックをガイドするための局所化モジュールとグラフィカルユーザインタフェイスから成る。著者らは,光検出と測距(LIDAR)センサの異なる付着位置を用いて,操作室(OR)内のベンチマーク位置決め性能に対する同時位置決めとマッピング(SLAM)アルゴリズムの系統的比較を実施した。2つの有望な組合せに対して,現実的なORセットアップ内で更なるエンドツーエンド再配置試験を行った。結果:Cアームの水平ユニット上40cmを搭載したLIDARセンサでマッピングしたSLAMアルゴリズムは,局在化精度と長期安定性に関して最良であった。再配置誤差の分布は7.61mmの有効標準偏差をもたらした。結論:外部支援のないLIDARベースのCアーム再配置のための概念実証が達成されると結論した。将来の研究において,このシステムの能力を拡張し,臨床医と共にユーザビリティを評価することを目指した。Copyright The Author(s) 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  視覚 ,  付着 ,  *LIDAR ,  標準偏差 ,  エンドツーエンド方式 ,  光検出 ,  ベンチマーク ,  看護師 ,  *携帯電話 ,  GUI【計算機】 ,  ワークフロー
準シソーラス用語： *支援システム ,  臨床医 ,  *再配列 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： バイオメディカルイメージング ,  Cアーム再配置 ,  光検出と測距(LIDAR) ,  同時位置決めとマッピング(SLAM) ,  外科的ワークフロー支援

分類 (5件)： 移動通信  (ND08030H) ,  通信網  (ND07030A) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  計算機網  (JC03000K) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (7件)： POS ,  支援 ,  モバイル ,  Cアーム ,  再配置 ,  LIDAR ,  支援システム