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J-GLOBAL ID：202202291614249758   整理番号：22A0878260

車両搬送ロボット用非接触走行中給電システムの開発

Development of Dynamic Wireless Power Transfer System for Vehicle Logistics Robot

著者 (7件)： 清水修 (国立大学法人東京大学大学院 新領域創成科学研究科) ,  花房一義 (TDK(株)技術・知財本部応用製品開発センターエネルギー ユニット開発部第1開発室) ,  新崎晃大 (TDKラムダ(株)技術統括部システム電源開発部) ,  郡司大輔 (日本精工(株)新製品開発部技術リサーチ室) ,  酒井優人 (新明工業(株)BR次世代物流事業部 次世代物流室) ,  池田広盛 (トヨタT&S建設(株)中日本事業部本社営業所) ,  松岡史倫 (トヨタ自動車(株)車両物流部車両管理室)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 142  号： 2  ページ： 146-154(J-STAGE)  発行年： 2022年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 省人化は生産における主要な問題である。自動車生産ラインでは,出荷前の車両の一時駐車場所として使用されるヤードがある。人間が運転する代わりにヤード内で車両の配列を自動化するために,自律走行する車両搭載ロボットが提案されている。本研究では,車両搭載ロボットに対して路面側構造を含めた非接触走行中給電システムを提案する。送電コイルはロボット重量負荷に対して十分な耐久性を有することを,シミュレーションと実際の測定を用いて証明する。また,路面構造体の鉄筋はステンレス鋼を用いてもかなりの渦電流損を引き起こすことも示す。これはコイル抵抗による損失に類似している。このシステムは,工場条件下で自動コイル検出システムと周波数制御システムを用いて1.8kWの非接触走行中給電を実現する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *無線電力伝送 ,  省力化 ,  *無人搬送車 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  生産ライン ,  走行 ,  道路輸送 ,  自動車 ,  *産業用ロボット ,  運搬
準シソーラス用語： *走行中無線電力伝送 ,  *自動誘導車両 ,  非接触給電 ,  *自律走行ロボット ,  自動車生産ライン ,  自律走行 ,  車両搬送 ,  *車両搬送ロボット

著者キーワード (6件)： 走行中ワイヤレス電力伝送 ,  ロボット ,  自動搬送機 ,  dynamic wireless power transfer ,  robot ,  auto guided vehicle

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  送電  (NB05030G)

引用文献 (22件)：

• (1) C. Hu, R. Wang, F. Yan, and N. Chen: “Output Constraint Control on Path Following of Four-Wheel Independently Actuated Autonomous Ground Vehicles”, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 65, No. 6, pp. 4033-4043 (2020)
• (2) H. Zheng, R. R. Negenborn, and G. Lodewijks: “Robust Distributed Predictive Control of Waterborne AGVs-A Cooperative and Cost-Effective Approach”, in IEEE Transactions on Cybernetics, Vol. 48, No. 8, pp. 2449-2461 (2018)
• (3) C. Hwang, C. Yang, and J. Y. Hung: “Path Tracking of an Autonomous Ground Vehicle With Different Payloads by Hierarchical Improved Fuzzy Dynamic Sliding-Mode Control”, in IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol. 26, No. 2, pp. 899-914 (2018)
• (4) O. Shimizu, S. Nagai, T. Fujita, and H. Fujimoto: “Potential for CO2 Reduction by Dynamic Wireless Power Transfer for Passenger Vehicles in Japan”, Energies 2020, 13, 3342 (2020)
• (5) S. Huang, T. Lee, W. Li, and R. Chen: “Modular On-Road AGV Wireless Charging Systems Via Interoperable Power Adjustment”, in IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 66, No. 8, pp. 5918-5928 (2019)

タイトルに関連する用語 (4件)： 搬送ロボット ,  非接触 ,  給電システム ,  開発