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J-GLOBAL ID：202202291677183808   整理番号：22A0980717

長距離水中航法のための地磁気反転位置決めアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Geomagnetic Inversion Localization Algorithm for Long-Distance Underwater Navigation

著者 (5件)： Li ZiYuan (Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Li ZiYuan (National Innovation Institute of Defense Technology, Beijing, China) ,  Yu HuaPeng (National Innovation Institute of Defense Technology, Beijing, China) ,  Wang ChongYang (National Innovation Institute of Defense Technology, Beijing, China) ,  Shen TongSheng (National Innovation Institute of Defense Technology, Beijing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 162-171  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 正確なナビゲーションと位置決め技術は,自律水中車両(AUV)の長距離ナビゲーションにおいて,重要な役割を果たす。現在,長距離水中ナビゲーションは主に統合ナビゲーションシステムと水中音響位置決めとナビゲーション技術に依存する。しかし,それらはヨー/姿勢と水中音速の影響を受ける。動物の長距離移動に触発されて,地磁気パラメータ反転局在化フレームを提案した。長距離移動の間の地球磁場情報を知覚し,処理するための動物の機構を模倣するために,地磁気パラメータと地理的緯度と経度の間の非線形マッピングモデルを開発した。最後に,モデルの位置確認性能に関するシミュレーションをテストして,将来の研究について論じた。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  写像 ,  水中音響 ,  地球磁場 ,  *航法 ,  緯度 ,  経度 ,  *地磁気 ,  位置決め ,  地理学 ,  移動
準シソーラス用語： 自律性 ,  長距離 ,  局在化 ,  非線形マッピング ,  統合ナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 地磁気航法 ,  地磁気パラメータ ,  水中 ,  反転局在化

分類 (2件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 長距離 ,  水中 ,  航法 ,  地磁気 ,  反転 ,  アルゴリズム