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J-GLOBAL ID：202202291874488286   整理番号：22A0943024

農業トラクタのためのGNSS記録に基づく環境シナリオ同定【JST・京大機械翻訳】

Environment scenario identification based on GNSS recordings for agricultural tractors

著者 (6件)： Liang Yajie (College of Information and Electrical Engineering, China Agricultural University, Beijing 100083, China) ,  Liang Yajie (Key Laboratory of Agricultural Machinery Monitoring and Big Data Applications, Ministry of Agriculture and Rural Affairs, Beijing 100083, China) ,  Zhou Kun (Department of Research and Development, AGCO Corp., Randers 8930, Denmark) ,  Wu Caicong (College of Information and Electrical Engineering, China Agricultural University, Beijing 100083, China) ,  Wu Caicong (Key Laboratory of Agricultural Machinery Monitoring and Big Data Applications, Ministry of Agriculture and Rural Affairs, Beijing 100083, China) ,  Wu Caicong (School of Agricultural Engineering and Food Science, Shandong University of Technology, Zibo 255000, Shandong, China)
資料名： Computers and Electronics in Agriculture  (Computers and Electronics in Agriculture)
巻： 195  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： T0337A  ISSN： 0168-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)は自律トラクタのナビゲーションシステムの不可欠な部分であり,それはオープンフィールドでよく機能するが,道路に沿って旅行するとき,それは局所周辺(例えば,樹木キャノピー,建物およびオーバーパス)によって影響を受ける可能性がある。信頼できるコスト効率の良いナビゲーションシステムは,自律トラクタが複雑な環境において高精度位置決めで確実に安全に動作することを確実にするのに重要である。このシステムは環境シナリオに基づく適応ナビゲーション戦略を必要とし,環境シナリオの同定は必要条件である。本論文では,シナリオベースのナビゲーション戦略を設計するための基礎を築く環境シナリオ同定モデルを提案した。最初に,複合道路周辺環境を,GNSS位置決め性能に従って,開空,低密度木,高壁/越流およびトンネル/デポの5つのシナリオに分類した。第二に,環境を4状態Markov連鎖モデルを用いて再構成し,2段階反復マッチングアルゴリズムを設計して,記録されたGNSSデータをセグメント化し,各セグメントのシナリオを同定した。次に,モデルの性能を,北京,Miyunの場から現場までの経路に沿って記録したGNSSデータセットを用いて評価した。シナリオ同定結果は,開発したモデルが,97.08%の総合精度によって,すべての定義されたシナリオを同定できることを示した。オープンスカイ,低密度ツリー,高密度樹木,高壁/オーバーパスおよびトンネル/デポットのシナリオに対する同定精度は,それぞれ97.32%,96.30%,95.35%,94.29%および100.00%であった。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安全性 ,  セグメンテーション ,  *トラクタ ,  道路 ,  航法 ,  航法装置 ,  精度 ,  位置決め ,  経路 ,  アベイラビリティ ,  越流 ,  再構成 ,  必要条件 ,  *GNSS
準シソーラス用語： *農用トラクタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 農業トラクタ ,  環境モデリング ,  グローバル航法衛星システム ,  衛星アベイラビリティ評価 ,  シナリオ同定

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 農業トラクタ ,  GNSS ,  環境 ,  シナリオ ,  同定