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J-GLOBAL ID：202202291926391638   整理番号：22A0993455

ステップ式全地形六足ロボット【JST・京大機械翻訳】

Walking All-terrain Hexapod Robot

著者 (4件)： Yang Zheng (太原理工大学電气与動力工程学院,山西太原030024) ,  Ma Chunyan (太原理工大学電气与動力工程学院,山西太原030024) ,  Dou Yinke (太原理工大学電气与動力工程学院,山西太原030024) ,  Wang Yuchen (太原理工大学電气与動力工程学院,山西太原030024)
資料名： Yeya yu Qidong  (Yeya yu Qidong)
巻： 46  号： 1  ページ： 109-116  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3475A  ISSN： 1000-4858  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボット複雑崎の地形が困難な問題に対処するため,全地形六脚ロボットを設計した。システムはSTM32F407ZGT6マイクロコントローラを制御コアとし、EPM1270T144I5舵機と直流減速モータ駆動板を通過した。DS3120MG型舵機駆動ロボットの運動関節と制御5GA370型直流減速モータ駆動履帯小車をコントロールした。同時に、H083-0605TC型導電スリップリングとトレラントテープを取り入れ、履帯小車360°回転無死角を実現し、さらに各種の複雑地形で柔軟に運動できる。歩行式全地形六足ロボットは優れたオフロード能力を持ち、障害物を乗り越えやすく、また、耐干渉能力が強く、柔軟性が高く、安全で信頼性があり、高い実用価値を有する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 干渉 ,  信頼性 ,  *ロボット ,  制御 ,  駆動 ,  スリップリング ,  直流 ,  柔軟性 ,  歩行 ,  電動機駆動 ,  マイクロコントローラ ,  複雑地形
準シソーラス用語： 減速モータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 地形 ,  ロボット