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J-GLOBAL ID：202202292738597656   整理番号：22A0397152

フレキシブルアレイレス容量性触覚センサの接触力と位置の認識【JST・京大機械翻訳】

Recognition of Contact Force and Position of a Flexible Array-Less Capacitive Tactile Sensor

著者 (6件)： Chen Ying-Long (Department of Mechanical Engineering, Naval Architecture and Ocean Engineering College, Key Laboratory of Rescue and Salvage Engineering Liaoning Province, Dalian Maritime University, Dalian, China) ,  Xie Jia-Sen (Department of Mechanical Engineering, Naval Architecture and Ocean Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian, China) ,  Li Ang (Department of Mechanical Engineering, Naval Architecture and Ocean Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian, China) ,  Song Fu-Jun (Department of Mechanical Engineering, Naval Architecture and Ocean Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian, China) ,  Che Si-Ru (Department of Mechanical Engineering, Naval Architecture and Ocean Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian, China) ,  Gong Yong-Jun (Department of Mechanical Engineering, Naval Architecture and Ocean Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian, China)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 22  号： 1  ページ： 130-144  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-コンピュータ相互作用の重要な媒体として,柔軟な触覚センサは,接触位置と力を正確に同定することにより,システムの知能と安全性に不可欠な影響を与える。現在,既存の可撓性容量圧力センサのほとんどは,アレイ構造を採用し,それは,単純な製造,簡単な配線,および低コストを含む要求を満たすことができない。本論文では,フレキシブル電極とポリジメチルシロキサン(PDMS)と多層カーボンナノチューブ(MWCNT)複合材料の誘電体層から成る30mm×30mmセンサプロトタイプの柔軟なアレイレス容量触覚センサを提案した。接触力の作用の下で,接触面積は変形し,柔軟なセンサにおける静電容量変化をもたらす。最初に,Poisson方程式を用いて,電位と位置の間の関係を決定した。次に,弾性接触力学を採用して,電荷と力の間の関係を記述した。最後に,静電容量の古典的原理に基づき,リアルタイムで静電容量の変化を測定することによって接触位置と力を認識する。シミュレーションと実験結果は,提案した認識法の有効性を検証し,接触位置の認識分解能が500μm×100μmに達し,接触力の精度が95.85%であることを示した。理論的には,本論文で提案したフレキシブルアレイレスセンサは無限空間分解能を持ち,最も重要なことに,複雑な製造,冗長回路,またはセンサセルアレイに依存しない。したがって,それは電子皮膚やウェアラブル電子機器のような関連分野で広い応用展望を持つ。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  電位 ,  誘電体 ,  Poisson方程式 ,  *静電容量 ,  媒質 ,  柔軟性 ,  センサ ,  有効性 ,  コンピュータ ,  空間分解能 ,  触覚センサ
準シソーラス用語： *接触力 ,  接触面積 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 容量性 ,  触覚センサ ,  接触力