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J-GLOBAL ID：202202298029710412   整理番号：22A1100816

二つの自動車のゲームの特殊なケースのための時間最適フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

A Time-Optimal Feedback Control for a Particular Case of the Game of Two Cars

著者 (2件)： Chaudhari Aditya (Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India) ,  Chakraborty Debraj (Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 67  号： 4  ページ： 1806-1821  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,2台の自動車のゲームに対する計算的に効率的な時間最適フィードバック解を,追求者がより速く,回避者よりもアジャイルである場合について提示した。到達可能集合の連続部分集合の概念を導入して,フィードバック戦略の下で時間最適追跡-回避ゲームを特徴づけた。これらのサブセットを用いて,もし最初に追求者が回避者から十分離れているならば,追求者と回避者の両方のためのフィードバック鞍点戦略は,逃避者の最小半径回転円から回避器の最小半径回転円までの共通接線の1つと一致することを示した。幾何学を用いて,4つの実行可能な接線を同定し,そして,回避者のためのフィードバック分-最大戦略および回避者のための最大-最小戦略を,各々の瞬間において2×2マトリックスゲームを解くことによって導き出した。重要な計算努力は,提案したフィードバック制御則を用いて追求者と避難者入力の評価に関与し,従って実時間実装に適している。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 幾何学 ,  *ゲーム ,  *自動車 ,  フィードバック制御 ,  追跡 ,  戦略 ,  鞍点
準シソーラス用語： 避難者 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自動車 ,  ゲーム ,  フィードバック制御