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J-GLOBAL ID：202202298425054953   整理番号：22A1035728

非線形不確実システムのための閉形式最適制御器【JST・京大機械翻訳】

Closed-Form Optimal Controllers for Nonlinear Uncertain Systems

著者 (2件)： Krstic Miroslav (University of California at San Diego) ,  Deng Hua (University of California at San Diego)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE98  ページ： 563-567  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不確実性を有する非線形系に対する安定化と最適外乱減衰に関する著者らの最近の結果をレビューした。システムは制御と外乱においてアフィンであるが,そうでなければ一般的である。決定論的および確率的擾乱の両方を扱う。両事例において,外乱減衰問題は,微分ゲーム(確率的事例において,制御に対抗するプレーヤーは雑音自体ではなく,その共分散である)として提起される。結果は,制御Lyapunov関数技術に基づいている。結果の完全な説明は,著者らの新しいモノグラフ(非線形不確実性システム,春機,1998年)で与えられる。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 減衰 ,  雑音 ,  非線形系 ,  最適制御 ,  システム ,  *不確実性 ,  微分ゲーム ,  擾乱 ,  共分散 ,  春 ,  モノグラフ
準シソーラス用語： *閉形式 ,  外乱減衰 ,  プレイヤ ,  決定論 ,  制御リアプノフ関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  不確実 ,  閉形式 ,  最適制御