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J-GLOBAL ID：202202299419956445   整理番号：22A0606596

振子運動と船体運動のアナロジー

Analogy of Pendulum Movement and Ship Motion

著者 (1件)： 岩本才次 (鹿児島工高専)
資料名： Navigation (Tokyo)  (Navigation (Tokyo))
号： 219  ページ： 40-49  発行年： 2022年01月01日 
JST資料番号： G0250A  ISSN： 0919-9985  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・振り子運動と船体運動の定式化とその解法を解説し,ついでそれらのアナロジー(相似性)について説明し,力学現象を制御理論でどう扱うかを考察。
・バネ振り子と単振り子の振り子運動を概説し,運動方程式として線形常微分方程式を導出し,次いで船体運動について,静水中の無抵抗上下揺,静水中の無抵抗横揺れの運動方程式として線形常微分方程式を導出。
・常微分方程式の一般解法,ラプラス変換による解法,システムの周波数応答について解説。
・バネ振り子と船体上下揺,単振り子と船体横揺は,同じ型の線形常微分方程式で記述され,アナロジーを構成している事を説明。

シソーラス用語： 振り子 ,  *船体運動 ,  類推 ,  力学モデル ,  運動方程式 ,  *常微分方程式 ,  上下揺れ ,  横揺れ ,  *類似性 ,  Laplace変換 ,  周波数応答
準シソーラス用語： バネ質点モデル ,  *振り子運動

分類 (2件)： 船舶性能  (QJ02010Q) ,  力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 振子運動 ,  船体運動 ,  アナロジー